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G1 PC2 USB 接口与摄像头驱动摸底。确认可用的 USB 物理接口和视频捕捉能力。
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G1 SDK 验证脚本 — import 检查、RPC 反射、DDS 类型内省、topic 发现、交互验证。在 PC2 上本地执行，需要 cyclonedds 和 unitree_sdk2py 可 import。
G1 系统线实验 — 硬件事实摸底。在 PC2 (Jetson Orin NX) 上本地执行，每个技能验证一组原子命题，结论直接影响架构决策。
G1 PC2 音频硬件能力摸底。回答 PC2 能否独立发声和录音，决定音频链路走 PC2 蓝牙还是 PC1 API。
G1 DDS 通讯环境检查。确认 cyclonedds 安装状态、环境变量配置和共享内存支持。
G1 网络接口与连通性验证。确认 PC2 的网络拓扑、三节点可达性、WiFi 射频状态。
G1 PC2 性能画像。MOSS 运行时的资源消耗基线，idle 状态作为对比参照。
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
| name | g1-usb-camera |
| description | G1 PC2 USB 接口与摄像头驱动摸底。确认可用的 USB 物理接口和视频捕捉能力。 |
| 脚本 | 输入 | 输出 | 耗时 |
|---|---|---|---|
01_list_devices.sh | 无 | lsusb 树形结构、所有 USB 设备详情 | <2s |
02_camera_check.sh | 无 | v4l2 设备列表、每个设备支持的格式/分辨率/帧率 | <3s |
