任务板——拉取最新进度、领取派给本 lane 的就绪任务、干完标记完成并自动给下游 lane 派活。当用户说"看板/任务板/我该干啥/领任务/同步进度/标记完成"时使用。基于 git + board/ 文件协同,跨 lane 自动交接。
电控设计流水线的顶层编排入口。当用户想"开始/推进小车电控设计"、问"现在该做哪一步"、要协调硬件/控制/算法三人并行、或不确定该调哪个子 skill 时使用。读 STATUS.md 与 design/ 现状,判断当前阶段,派发下一步并安排三 lane 并行。
生成控制 lane 的固件工程骨架(4 层架构 + 时间片调度 + FSM + PID + VOFA + K230 协议)。当用户要"生成固件/工程骨架""搭固件框架""出 MSPM0/STM32 工程"时使用。复用知识库 08 的分层与调度,引脚据 contracts/pinmap.yaml,K230 收帧用 contracts/protocol.h。控制参数=占位待整定,外设 init 需人工核对。
生成模块接线图、引脚映射与接线表(scope-A 核心交付,解放硬件 lane)。当用户要"出接线图/连线图""分配引脚/pinmap""怎么接线""harness/线束"时使用。把 BOM 里各模块的对 MCU 引脚映射到主控可用引脚,产出 contracts/pinmap.yaml(经 pinmux_check 门)+ design/wiring.svg + harness.md,需逐网人工核对。
据已解析的题目(design/problem.yaml)定技术方案并推导系统需求。当用户要"定方案""选主控/视觉路线""出需求表""根据题目决定怎么做"时使用。产出 design/solution.md(技术方案 + 签字需求表 + 子系统清单),需用户签字确认后才进选材。
设计多路隔离供电系统并校验余量。当用户要"设计供电/电源""算电流预算""选稳压/DCDC""分电源轨"时使用。按电机堵转电流(不是标称)算每轨负载,产出 design/power.yaml + power.md,并用 tools/power_budget.py 做确定性校验,需人工批准。
解析当年比赛题目(读题/审题)。当用户把官方题目 PDF/文本放进 inputs/problem/ 并要"读题""审题""解析题目""提取题目要求/限制条款"时使用。产出结构化 design/problem.yaml(限制条款、要求功能、评分、场地、计时),作为后续方案/选材的唯一需求来源。
从主办方配件表里按需求选器件,出 BOM/统一采购单。当用户把配件表放进 inputs/partslist/ 并要"选器件/选型/出BOM/出采购清单"时使用。先解析配件表(多模态),再按 design/solution.md 的需求 + 知识库引脚说明/金奖经验匹配选型,配件表缺的用 jlc_search 现查。产出 design/bom.csv,需人工批准。