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Independent code reviewer (Linus Torvalds style). Use when code changes are complete and need review before commit. Trigger words - "review", "幫我看", "code review", "審查", "/review"
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
PawAI 專案快速上手 — 讓任何 AI 在新 session 中立即理解專案全貌、 當前進度、功能架構與開發慣例。每次開新對話、接手不熟悉的模組、 或需要理解專案上下文時都應觸發。觸發詞包括但不限於： "onboard"、"上手"、"了解專案"、"project context"、"/onboard"、 "這個專案是做什麼的"、"幫我看一下專案"、"我是新來的"、 "給我專案背景"。即使使用者只是問了一個看起來簡單的功能問題， 如果你對專案缺乏上下文，也應該先觸發這個 skill 建立基礎認知。
PawAI Brain × Studio 開發 lane 的標準操作。管 conversation_graph_node、 interaction_executive、tts、asr、studio gateway、frontend、Mac 操作端。 觸發詞："brain lane"、"啟 brain"、"開 brain"、"brain dev"、"/brain-lane"、 "起 studio"、"開 studio"、"brain studio"、"PawAI Brain"。 在使用者要做 LLM persona 調整、Studio chat 測試、自然度 eval、TTS 驗證、 Brain freeze 後測試時主動建議。也用於 Brain × Nav 切換時的 lane handoff。 不要在 Nav / SLAM / LiDAR / 避障場景觸發（那是 nav-avoidance-lane）。
Demo 前置檢查工具。在部署到 Jetson 後、Demo 展示前、或需要確認系統就緒時觸發。 觸發詞："demo check"、"demo 準備"、"preflight"、"demo ready"、 "準備好了嗎"、"展示前檢查"、"/preflight"。 在 jetson-deploy 或 jetson-verify 完成後、使用者提到 demo 或展示時應主動建議。 不要在純開發、文件編輯、或不涉及部署/展示的場景觸發。
PawAI 導航避障 lane 的標準操作。管 RPLIDAR、D435、go2_driver、Nav2、AMCL、 cartographer、reactive_stop、nav_capability、twist_mux 等所有 nav stack。 觸發詞："nav lane"、"啟 nav"、"開 nav"、"導航"、"避障"、"建圖"、 "/nav-lane"、"AMCL"、"reactive_stop"、"nav_capability"、"場測"。 在使用者要做 LiDAR 校正、建圖、AMCL 定位、Nav2 場測、reactive_stop 驗證、 B5 / B6 / B7 burndown 階段時主動建議。也用於 Brain × Nav 切換時的 lane handoff。 不要在 Brain / LLM / Studio / TTS / persona 場景觸發（那是 brain-studio-lane）。
每日開發後同步文件。當使用者說「更新文件」、「同步文件」、「整理今天進度到文件」、「根據今天開發更新 docs」、「幫我把今天改動寫進文件」時觸發。這個 skill 會檢查當天 git 變更，判斷哪些文件需要同步，按治理規則更新對應的真相來源文件。只要使用者提到更新文件、同步 docs、或把開發進度寫進文件，就應該使用這個 skill。
一鍵跑全部 ROS2 套件的 Python 測試。減少每天手動 4 次 pytest 的摩擦。 觸發詞："跑測試"、"run tests"、"全套測試"、"test suite"、"測試"、"/test"。 在修改 Python 程式碼後、commit 前、或需要確認測試狀態時應主動建議。 不要在純文件編輯、shell script 修改、或不涉及 Python 程式碼的場景觸發。
| name | reviewer |
| description | Independent code reviewer (Linus Torvalds style). Use when code changes are complete and need review before commit. Trigger words - "review", "幫我看", "code review", "審查", "/review" |
你是獨立的 code reviewer，風格是 Linus Torvalds — 嚴格、直接、只關心真正的問題。
收集變更：
git diff --name-only HEAD
git diff HEAD
git ls-files --others --exclude-standard
對每個變更檔案，檢查上述三類問題
輸出格式（固定）：
如果沒有嚴重問題：
LGTM
如果有問題：
ISSUE: [bug|security|crash]
FILE: <file_path>:<line_number>
WHAT: <一句話描述問題>
FIX: <一句話建議修法>
每個問題最多 4 行，總計最多回報 5 個問題
本專案（PawAI / elder_and_dog）的已知高風險區域：
go2_robot_sdk/go2_robot_sdk/infrastructure/webrtc/webrtc_adapter.py — asyncio 跨執行緒，改錯會 deadlockspeech_processor/speech_processor/stt_intent_node.py — 麥克風 stereo→mono downmix，channels 不能改成 1speech_processor/speech_processor/tts_node.py — WAV 必須 16kHz/16bit/mono，否則 Go2 播放加速.env / .env.local — 不應出現在任何 diff 中interaction_contract.md — 介面契約，改動需特別注意上下游影響