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Agent 调试方法论和硬性规则。Use when: 修改代码前查规范、代码改动2次还不行、排查硬件/配置/软件问题、不确定修改影响范围、新增文件或变量。含四步调试法（STOP→THINK→VERIFY→FIX）、反例速查、项目特有硬性规则。
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Based on SOC occupation classification
从参考代码移植功能时的铁律。Use when: 照着参考文档/参考项目实现功能、移植赛题逻辑、参照已有代码写新模块。核心原则：先忠实翻译跑通，再优化；禁止预加防御逻辑。
8 路灰度传感器巡线算法调试技能。Use when: 小车脱线/找不到线、十字路口误判、弯道拐不过、S 形摆动、传感器读数异常、防抖逻辑调整、加权差比和参数优化、丢线搜索行为异常。适用于亚博智能 8 路灰度 + STM32 巡线场景。
PID 参数调试和优化技能。Use when: 小车速度跟不上/电机抖动/过冲/响应太慢、通过 UART3 热调 PID 参数、增量式速度环 PID 的 P/I/D 参数优化、转向 PD 的 Kp/Kd 调优、编码器速度反馈异常排查。适用于 STM32 智能车竞速场景。
| name | debug-methodology |
| description | Agent 调试方法论和硬性规则。Use when: 修改代码前查规范、代码改动2次还不行、排查硬件/配置/软件问题、不确定修改影响范围、新增文件或变量。含四步调试法（STOP→THINK→VERIFY→FIX）、反例速查、项目特有硬性规则。 |
改代码 2 次还不行 → 停止，查硬件。
AGENTS.md、README.md 了解项目按优先级：硬件(接线/供电) > 配置(时钟/中断) > 软件(逻辑) > 环境(编码/编译)
AGENTS.md 和 README.md（引脚变更、新模块、新规则、已知坑）| 错误做法 | 正确做法 |
|---|---|
| 见现象就改代码 | 先诊断根因 |
| 用户说接线对就信 | 追问具体引脚、建议量电压 |
| GB2312 文件反复打开编辑 | 识别编码→一次性脚本转换 |
| 编码器方向改 5 次 | 第 3 次就该让用户查接线 |
| 没注意到 datavision_send | 先搜索项目已有基础设施 |