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수학 모듈 추가 또는 기존 Vec3D/Mat3D/Mat4D 확장 — 수학, vector, matrix, quaternion, 새 수학 타입
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Based on SOC occupation classification
| name | math-module-add |
| description | 수학 모듈 추가 또는 기존 Vec3D/Mat3D/Mat4D 확장 — 수학, vector, matrix, quaternion, 새 수학 타입 |
새로운 수학 타입, 벡터 연산, 행렬 연산 요청 또는 기존 수학 모듈 확장 시.
Assets/Scripts/Math/CLAUDE.md — 수학 모듈 규칙docs/ref/code-patterns.md — C# readonly struct / NaN 가드 / 행렬 비교 패턴Assets/Scripts/Math/Vec3D.cs — 기존 벡터 구현 패턴 (존재 시)Assets/Scripts/Math/Mat4D.cs — 기존 행렬 구현 패턴 (존재 시)docs/ref/dh-reference.md — 수학 레퍼런스Assets/Tests/EditMode/CLAUDE.md — 테스트 컨벤션Assets/Scripts/Math/{TypeName}.cs 생성 (기존 패턴 따름: 순수 C#, double 정밀도)Assets/Tests/EditMode/{TypeName}Tests.cs 생성 — 항등 케이스 + 알려진 값 케이스 (editmode-test-add 호출)using UnityEngine 임포트 금지float 사용 금지 — 모든 값은 doubleusing UnityEngine 없음)double 사용[math-module-add 완료]
- 타입: {TypeName}
- 파일: Assets/Scripts/Math/{TypeName}.cs
- 테스트: Assets/Tests/EditMode/{TypeName}Tests.cs
- 정밀도: double
- Unity 컴파일: 통과
- EditMode 테스트: {n}/{n} 통과
Unity Play 시작 씬, scene-authored UI source-of-truth, authored-first binder, RobotControl/Onboarding 라우팅 착시를 함께 디버깅하는 운영 스킬
Use when adding, extending, or debugging Waypoint Teaching & Playback: saving robot poses as waypoints, sequencing them, playing/looping sequences, exporting/importing JSON, coroutine-based runner engine, or teaching UI integration.
MonoBehaviour에서 UI 생성 코드를 ViewBuilder 정적 클래스 + Refs struct로 분리
Robot Library / Sandbox robot showroom 디버깅과 튜닝 — showroomoutput, comparestrip, preview pod, Game view vs Scene view 스케일 차이, hero/page selection, runtime root 중복
Use when working on FAIRINO FR5 6-axis robot integration in this repo: collecting official FR5 docs, mapping Unity UI inputs to the FAIRINO C# SDK, planning real-robot control and safety, documenting FR5 hardware/DH/protocol details, or building adapters around MoveJ/MoveL/ServoJ/ServoCart and status feedback.
Main 탭형 학습 쉘의 로봇별 JSON 콘텐츠를 추가/수정/검증하는 스킬. `Assets/Runtime/Resources/LearningTabs/*.json` 문안 업데이트, 새 로봇용 탭 문서 추가, MainLearningTabsLoader fallback 조정, Main 탭 콘텐츠 schema 변경, JSON 파싱/폴백/Unity MCP 검증이 필요할 때 사용한다.