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EditMode 테스트 추가 — 테스트, EditMode, 단위 테스트, NUnit, 수학 테스트
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Based on SOC occupation classification
Unity Play 시작 씬, scene-authored UI source-of-truth, authored-first binder, RobotControl/Onboarding 라우팅 착시를 함께 디버깅하는 운영 스킬
Use when adding, extending, or debugging Waypoint Teaching & Playback: saving robot poses as waypoints, sequencing them, playing/looping sequences, exporting/importing JSON, coroutine-based runner engine, or teaching UI integration.
MonoBehaviour에서 UI 생성 코드를 ViewBuilder 정적 클래스 + Refs struct로 분리
Robot Library / Sandbox robot showroom 디버깅과 튜닝 — showroomoutput, comparestrip, preview pod, Game view vs Scene view 스케일 차이, hero/page selection, runtime root 중복
Use when working on FAIRINO FR5 6-axis robot integration in this repo: collecting official FR5 docs, mapping Unity UI inputs to the FAIRINO C# SDK, planning real-robot control and safety, documenting FR5 hardware/DH/protocol details, or building adapters around MoveJ/MoveL/ServoJ/ServoCart and status feedback.
Main 탭형 학습 쉘의 로봇별 JSON 콘텐츠를 추가/수정/검증하는 스킬. `Assets/Runtime/Resources/LearningTabs/*.json` 문안 업데이트, 새 로봇용 탭 문서 추가, MainLearningTabsLoader fallback 조정, Main 탭 콘텐츠 schema 변경, JSON 파싱/폴백/Unity MCP 검증이 필요할 때 사용한다.
| name | editmode-test-add |
| description | EditMode 테스트 추가 — 테스트, EditMode, 단위 테스트, NUnit, 수학 테스트 |
새로운 EditMode 테스트 요청 시, 또는 다른 스킬에서 테스트 생성이 필요할 때.
docs/ref/code-patterns.md — C# 코딩 패턴 (§4 테스트 보일러플레이트, §5 행렬 비교 헬퍼)Assets/Tests/EditMode/CLAUDE.md — EditMode 테스트 컨벤션Assets/Tests/EditMode/ 기존 테스트 파일들 — 패턴 참조docs/ref/test-reference-values.md — 알려진 기준값Assets/Tests/EditMode/{TargetClass}Tests.cs 생성 (또는 기존 파일에 추가)[Test] 어트리뷰트 사용Assert.AreEqual(expected, actual, delta: 1e-10)Assert.AreEqual 사용 금지[editmode-test-add 완료]
- 대상: {TargetClass}
- 파일: Assets/Tests/EditMode/{TargetClass}Tests.cs
- 테스트 수: {n}
- 항등 케이스: 포함
- 참조값 케이스: 포함 ({출처})
- 전체 테스트: {n}/{n} 통과