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据已解析的题目（design/problem.yaml）定技术方案并推导系统需求。当用户要"定方案""选主控/视觉路线""出需求表""根据题目决定怎么做"时使用。产出 design/solution.md（技术方案 + 签字需求表 + 子系统清单），需用户签字确认后才进选材。
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Based on SOC occupation classification
| name | plan-solution |
| description | 据已解析的题目（design/problem.yaml）定技术方案并推导系统需求。当用户要"定方案""选主控/视觉路线""出需求表""根据题目决定怎么做"时使用。产出 design/solution.md（技术方案 + 签字需求表 + 子系统清单），需用户签字确认后才进选材。 |
lane: lead（推理重，建议 Claude） · needs: 无 · 门: 人工签字需求表
把题目变成"怎么做 + 要满足哪些硬指标"。借鉴金奖经验，别凭空设计。
读 design/problem.yaml（没有就先跑 /read-problem）。重点看 restrictions.camera_allowed —— 决定视觉路线。
kb/10-典型赛题实战Playbook与Checklist.md —— "典型赛题技术栈组合"表，找与本题 category 最近的一行作起点。kb/09-开源资源与备赛经验.md —— 金奖做法/避坑。kb/06-PID及衍生控制算法.md、kb/08-软件架构与调试工程化.md —— 控制结构。camera_allowed=true → K230 做识别/巡线；=false → 纯灰度/电磁，显著标注本届不上 K230。contracts/mcu/）。design/solution.md（模板见下）。STATUS.md → ③/④，并提示可并行：lead 跑 /setup-env，随后 /select-parts。# 方案与需求 —— <题目名>
来源: design/problem.yaml | 类别: <category> | 摄像头: <允许/禁止>
## 技术方案
- 主控: MSPM0G3507（理由…）
- 视觉: K230 / 无（依据 camera_allowed）
- 传感: … 执行: … 控制结构: 嵌套PID + FSM
- 参考金奖技术栈: KB10 <哪一行>
## 子系统清单
| 子系统 | 方案 | 接口 | 备注 |
## 签字需求表（★用户逐项确认）
| # | 需求 | 指标 | 确认 |
|---|------|------|------|
| 电源 | 轨/电压/最坏电流 | … | ☐ |
| 接口数量 | PWMx? UARTx? I2C? ADCx? QEIx? | … | ☐ |
| 每外设接口+电平 | … | … | ☐ |
| 连接器 | … | … | ☐ |
## 待确认/风险（不擅自默认）
- …（源自 problem.yaml.ambiguities）
select-parts/power-design/interconnect 的输入契约，数字要硬。camera_allowed=false 时整条视觉链改纯灰度/电磁，务必在方案顶部红字提示。任务板——拉取最新进度、领取派给本 lane 的就绪任务、干完标记完成并自动给下游 lane 派活。当用户说"看板/任务板/我该干啥/领任务/同步进度/标记完成"时使用。基于 git + board/ 文件协同，跨 lane 自动交接。
电控设计流水线的顶层编排入口。当用户想"开始/推进小车电控设计"、问"现在该做哪一步"、要协调硬件/控制/算法三人并行、或不确定该调哪个子 skill 时使用。读 STATUS.md 与 design/ 现状，判断当前阶段，派发下一步并安排三 lane 并行。
生成控制 lane 的固件工程骨架（4 层架构 + 时间片调度 + FSM + PID + VOFA + K230 协议）。当用户要"生成固件/工程骨架""搭固件框架""出 MSPM0/STM32 工程"时使用。复用知识库 08 的分层与调度，引脚据 contracts/pinmap.yaml，K230 收帧用 contracts/protocol.h。控制参数=占位待整定，外设 init 需人工核对。
生成模块接线图、引脚映射与接线表（scope-A 核心交付，解放硬件 lane）。当用户要"出接线图/连线图""分配引脚/pinmap""怎么接线""harness/线束"时使用。把 BOM 里各模块的对 MCU 引脚映射到主控可用引脚，产出 contracts/pinmap.yaml（经 pinmux_check 门）+ design/wiring.svg + harness.md，需逐网人工核对。
设计多路隔离供电系统并校验余量。当用户要"设计供电/电源""算电流预算""选稳压/DCDC""分电源轨"时使用。按电机堵转电流（不是标称）算每轨负载，产出 design/power.yaml + power.md，并用 tools/power_budget.py 做确定性校验，需人工批准。
解析当年比赛题目（读题/审题）。当用户把官方题目 PDF/文本放进 inputs/problem/ 并要"读题""审题""解析题目""提取题目要求/限制条款"时使用。产出结构化 design/problem.yaml（限制条款、要求功能、评分、场地、计时），作为后续方案/选材的唯一需求来源。