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STM32CubeCLT、STM32_Programmer_CLI、ST-Linkを使ってrobotrace_v2へ書き込みやデバッグを行うときに使う。実機接続条件、ビルド、書き込み、空転確認、緊急停止無効化条件を扱う。
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
Based on SOC occupation classification
| name | robotrace-flash-debug |
| description | STM32CubeCLT、STM32_Programmer_CLI、ST-Linkを使ってrobotrace_v2へ書き込みやデバッグを行うときに使う。実機接続条件、ビルド、書き込み、空転確認、緊急停止無効化条件を扱う。 |
Use this skill for firmware build, flash, and ST-Link debug workflows. Keep command definitions and safety policy in AGENTS.md as the source of truth.
Run from robotrace_v2/:
cmake --preset Debug
cmake --build --preset Debug
For release:
cmake --preset Release
cmake --build --preset Release
If tools are missing, do not report build success. Report the missing tool or failed command.
STM32_Programmer_CLI SWD command.Build & Debug Microcontroller - ST-LinkAttach to Microcontroller - ST-LinkinitSystem().7.5 V battery voltage by operation policy.robotrace_v2のSDカード内設定ファイルを読む、書く、修復する、保存形式を変更するときに使う。targetSpeeds.txt、PID設定、lsval.txt、lognum.txt、analysis.txt、boostログの形式を扱う。
robotrace_v2の機体、KiCad回路、CubeMX ioc、センサー配置、配線、電源、ピン割り当て、機体寸法変更を確認するときに使う。ハード変更のコード反映確認も扱う。
ロボトレース走行ログを解析、比較、可視化するときに使う。CSVログ、XY軌跡、速度追従、角速度、スリップ、ラップタイム比較、autoStart 5走比較、emcStopやcntlog欠落の判定を扱う。
ロボトレースのPID、速度フィードフォワード、スリップ判定、速度・加速度パラメータを調整するときに使う。走行ログ比較、再現性判断、速度向上、変更後10本ログ確認を扱う。