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Demo 前置檢查工具。在部署到 Jetson 後、Demo 展示前、或需要確認系統就緒時觸發。 觸發詞："demo check"、"demo 準備"、"preflight"、"demo ready"、 "準備好了嗎"、"展示前檢查"、"/preflight"。 在 jetson-deploy 或 jetson-verify 完成後、使用者提到 demo 或展示時應主動建議。 不要在純開發、文件編輯、或不涉及部署/展示的場景觸發。
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
Based on SOC occupation classification
PawAI 專案快速上手 — 讓任何 AI 在新 session 中立即理解專案全貌、 當前進度、功能架構與開發慣例。每次開新對話、接手不熟悉的模組、 或需要理解專案上下文時都應觸發。觸發詞包括但不限於： "onboard"、"上手"、"了解專案"、"project context"、"/onboard"、 "這個專案是做什麼的"、"幫我看一下專案"、"我是新來的"、 "給我專案背景"。即使使用者只是問了一個看起來簡單的功能問題， 如果你對專案缺乏上下文，也應該先觸發這個 skill 建立基礎認知。
PawAI Brain × Studio 開發 lane 的標準操作。管 conversation_graph_node、 interaction_executive、tts、asr、studio gateway、frontend、Mac 操作端。 觸發詞："brain lane"、"啟 brain"、"開 brain"、"brain dev"、"/brain-lane"、 "起 studio"、"開 studio"、"brain studio"、"PawAI Brain"。 在使用者要做 LLM persona 調整、Studio chat 測試、自然度 eval、TTS 驗證、 Brain freeze 後測試時主動建議。也用於 Brain × Nav 切換時的 lane handoff。 不要在 Nav / SLAM / LiDAR / 避障場景觸發（那是 nav-avoidance-lane）。
PawAI 導航避障 lane 的標準操作。管 RPLIDAR、D435、go2_driver、Nav2、AMCL、 cartographer、reactive_stop、nav_capability、twist_mux 等所有 nav stack。 觸發詞："nav lane"、"啟 nav"、"開 nav"、"導航"、"避障"、"建圖"、 "/nav-lane"、"AMCL"、"reactive_stop"、"nav_capability"、"場測"。 在使用者要做 LiDAR 校正、建圖、AMCL 定位、Nav2 場測、reactive_stop 驗證、 B5 / B6 / B7 burndown 階段時主動建議。也用於 Brain × Nav 切換時的 lane handoff。 不要在 Brain / LLM / Studio / TTS / persona 場景觸發（那是 brain-studio-lane）。
每日開發後同步文件。當使用者說「更新文件」、「同步文件」、「整理今天進度到文件」、「根據今天開發更新 docs」、「幫我把今天改動寫進文件」時觸發。這個 skill 會檢查當天 git 變更，判斷哪些文件需要同步，按治理規則更新對應的真相來源文件。只要使用者提到更新文件、同步 docs、或把開發進度寫進文件，就應該使用這個 skill。
一鍵跑全部 ROS2 套件的 Python 測試。減少每天手動 4 次 pytest 的摩擦。 觸發詞："跑測試"、"run tests"、"全套測試"、"test suite"、"測試"、"/test"。 在修改 Python 程式碼後、commit 前、或需要確認測試狀態時應主動建議。 不要在純文件編輯、shell script 修改、或不涉及 Python 程式碼的場景觸發。
Jetson 部署驗證工具。部署後跑 smoke test、整合前做 pre-flight check、 Demo 前產出 go/no-go 報告。觸發詞："verify"、"驗證"、"健檢"、 "smoke test"、"check jetson"、"jetson 狀態"、"/verify"。 在 colcon build 成功後、WSL→Jetson sync 完成後、或使用者說 「驗證」「smoke」「健檢」「ready」時應主動建議執行。 不要在純聊天、文件摘要、或不需實際執行檢查時觸發。
| name | demo-preflight |
| description | Demo 前置檢查工具。在部署到 Jetson 後、Demo 展示前、或需要確認系統就緒時觸發。 觸發詞："demo check"、"demo 準備"、"preflight"、"demo ready"、 "準備好了嗎"、"展示前檢查"、"/preflight"。 在 jetson-deploy 或 jetson-verify 完成後、使用者提到 demo 或展示時應主動建議。 不要在純開發、文件編輯、或不涉及部署/展示的場景觸發。 |
Demo 前置檢查 — 確認 Jetson + Go2 + 所有模組的 Demo 就緒狀態。
使用者說「demo check」或「demo 準備好了嗎」時：
--quick（5 項核心，2 分鐘）還是 --full（15+ 項，5 分鐘）# Quick mode（Demo 前 2h）
ssh jetson-nano "cd ~/elder_and_dog && python3 .claude/skills/demo-preflight/scripts/preflight.py --mode quick"
# Full mode（Demo 前 48h）
ssh jetson-nano "cd ~/elder_and_dog && python3 .claude/skills/demo-preflight/scripts/preflight.py --mode full"
| # | 檢查 | 命令 | 通過條件 |
|---|---|---|---|
| 1 | Jetson SSH 連線 | ssh jetson-nano echo ok | 回傳 ok |
| 2 | D435 相機 | ros2 topic list | grep /camera | 有 camera topic（或 ls /dev/video*） |
| 3 | Go2 WebRTC | ping -c1 -W2 192.168.123.161 | ping 通 |
| 4 | USB 麥克風 | arecord -l | grep -i uac|usb | 找到 USB 錄音設備 |
| 5 | USB 喇叭 | aplay -l | grep -i cd002|usb | 找到 USB 播放設備 |
| # | 檢查 | 命令 | 通過條件 |
|---|---|---|---|
| 6 | ROS2 Domain ID | echo $ROS_DOMAIN_ID | 非空且一致 |
| 7 | face_db 存在 | ls ~/face_db/ | 至少 1 個人的資料夾 |
| 8 | YuNet 模型 | ls ~/face_models/face_detection_yunet_2023mar.onnx | 檔案存在 |
| 9 | SFace 模型 | ls ~/face_models/face_recognition_sface_2021dec.onnx | 檔案存在 |
| 10 | Whisper 模型 | ls ~/.cache/huggingface/hub/models--Systran--faster-whisper-small/ | 目錄存在 |
| 11 | LLM Endpoint | curl -s -o /dev/null -w '%{http_code}' http://localhost:8000/v1/models | 200（需先開 SSH tunnel） |
| 12 | Ollama 本地 | curl -s http://localhost:11434/api/tags | grep qwen | 有 qwen 模型 |
| 13 | RAM 餘量 | free -m | awk '/Mem:/{print $7}' | ≥ 800MB |
| 14 | 溫度 | cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp | < 75°C |
| 15 | 殘留 process | ps aux | grep -E 'go2_driver|stt_intent|tts_node' | grep -v grep | wc -l | 0（無殘留） |
## Demo Preflight Report
**時間**：2026-03-26 14:30
**模式**：quick / full
**結果**：GO / NO-GO
### 檢查結果
| # | 項目 | 狀態 | 備註 |
|---|------|------|------|
| 1 | SSH | PASS | |
| 2 | D435 | FAIL | /dev/video* not found |
...
### 結論
- PASS: X/Y
- FAIL: Z 項（列出）
- 建議：修復 FAIL 項後重跑
ssh -f -N -L 8000:localhost:8000 YOUR_USER@YOUR_GPU_HOSTjetson-nano（Tailscale IP YOUR_JETSON_IP）