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嵌入式Linux视觉AI应用框架的开发技能集合，支持RK3562/i.MX6ULL开发板的编译、调试和部署。
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Based on SOC occupation classification
当需要配置或构建基于 CMake/Makefile 的 Linux 应用工程（如 i.MX6ULL/RK3562 开发板）时使用，支持交叉编译和本地编译。
当需要调试 Linux 应用程序时使用，支持本地调试和远程 GDB 调试（如 RK3562 开发板）。
嵌入式C语言编码规范，适用于安全关键嵌入式系统。强制执行OOP设计模式、内存安全、线程安全、硬件交互规则和强制的编辑后安全审查。在编写、修改或审查C代码、嵌入式固件、驱动、HAL代码、RTOS任务或任何运行在嵌入式平台上的代码时使用此Skill。当用户提到C语言、嵌入式系统、MCU、STM32、驱动、外设或固件开发时也会触发。
Serial communication skill for embedded Linux boards. Provides auto-detection, login verification, and command execution. Invoke when user needs serial port interaction, board verification, or command execution via serial console.
用于嵌入式Linux开发板的SSH远程连接和NFS网络文件共享开发流程。支持自动连接、文件同步、远程执行等操作。
| name | plug-lens-skill |
| description | 嵌入式Linux视觉AI应用框架的开发技能集合，支持RK3562/i.MX6ULL开发板的编译、调试和部署。 |
Plug-Lens 是一个基于嵌入式 Linux 的视觉 AI 应用框架，采用事件总线和数据总线的双总线架构设计，实现模块间的松耦合通信。本项目支持 RK3562 和 i.MX6ULL 两种开发板。
| 技能名称 | 功能描述 | 适用场景 |
|---|---|---|
build-linux-app | 构建 Linux 应用工程 | 配置/编译交叉编译项目 |
debug-linux-app | 调试 Linux 应用程序 | 本地/远程 GDB 调试 |
serial-communication | 串口通信工具 | 开发板串口登录、命令执行 |
ssh-nfs-dev | SSH + NFS 远程开发 | 远程连接、文件同步、程序执行 |
embedded-c-coding | 嵌入式C语言编码规范 | 代码审查、安全检查 |
flowchart TD
A[开始] --> B[选择开发板]
B -->|RK3562| C1[配置工具链 arm64-linux-75]
B -->|i.MX6ULL| C2[配置工具链 arm32-linux-hf6ull]
C1 --> D[编译项目]
C2 --> D
D --> E{编译成功?}
E -->|是| F[连接开发板]
E -->|否| G[调试编译错误]
G --> D
F -->|串口| H1[serial-communication]
F -->|网络| H2[ssh-nfs-dev]
H1 --> I[部署并运行]
H2 --> I
I --> J{运行正常?}
J -->|是| K[完成]
J -->|否| L[debug-linux-app]
L --> I
# RK3562 ARM64 开发板（推荐）
use_toolchain arm64-linux-75
# i.MX6ULL ARM32 开发板
use_toolchain arm32-linux-hf6ull
# 清理构建
make clean
# 编译 RK3562（软件模式）
make TARGET_PLATFORM=rk3562 ENGINE=software
# 编译 RK3562（硬件模式，需厂商库）
make TARGET_PLATFORM=rk3562 ENGINE=hardware
# 编译 i.MX6ULL
make TARGET_PLATFORM=imx6ull
方式一：串口连接
# 使用 serial-communication 技能
# 自动检测串口并登录
方式二：SSH连接
# 使用 ssh-nfs-dev 技能
# 建立SSH连接：开发板 IP 默认 192.168.5.11
# 挂载NFS：/mnt/nfs
# 通过NFS同步（推荐）
# 编译产物自动同步到开发板 /mnt/nfs
# 运行应用
cd /mnt/nfs/output
./vision_ai_app
# 使用 debug-linux-app 技能
# 远程 GDB 调试
功能：配置和构建基于 CMake/Makefile 的 Linux 应用工程
适用场景：
关键参数：
| 参数 | 说明 | 默认值 |
|---|---|---|
| TARGET_PLATFORM | 目标平台 | rk3562 |
| ENGINE | 引擎模式 | software |
| CROSS_COMPILE | 交叉编译前缀 | 自动检测 |
执行步骤：
功能：调试 Linux 应用程序，支持本地和远程 GDB 调试
适用场景：
执行步骤：
功能：串口通信工具，支持开发板登录和命令执行
适用场景：
预设配置：
功能：SSH 远程连接和 NFS 文件共享
适用场景：
网络配置：
WSL2 IP: 192.168.5.10
开发板 IP: 192.168.5.11
子网掩码: 255.255.255.0
NFS挂载点: /mnt/nfs
SSH用户: root
功能：嵌入式 C 语言编码规范检查
适用场景：
检查项：
工具链：
arm64-linux-75: 软件模式（推荐）arm64-linux-103: 硬件模式（需要厂商库）第三方库：
third_lib/aarch64/: 通用 ARM64 库third_lib/rk3562/: RK3562 专用库（RGA、MPP、RKNN）编译命令：
# 软件模式（使用 MNN + OpenH264）
make TARGET_PLATFORM=rk3562 ENGINE=software
# 硬件模式（使用 RKNN + RGA + MPP）
make TARGET_PLATFORM=rk3562 ENGINE=hardware
工具链：arm32-linux-hf6ull
第三方库：third_lib/imx6ull/
编译命令：
make TARGET_PLATFORM=imx6ull
flowchart LR
subgraph 开发流程
A[build-linux-app] --> B[ssh-nfs-dev]
B --> C[运行应用]
C --> D{需要调试?}
D -->|是| E[debug-linux-app]
D -->|否| F[完成]
E --> C
end
subgraph 辅助工具
G[serial-communication] -.-> B
H[embedded-c-coding] -.-> A
end
style A fill:#e3f2fd,stroke:#1976d2
style B fill:#e8f5e9,stroke:#388e3c
style E fill:#fff3e0,stroke:#ff9800
style G fill:#fce4ec,stroke:#c2185b
style H fill:#f3e5f5,stroke:#7b1fa2
技能调用顺序：
| 操作 | 命令 |
|---|---|
| 选择 RK3562 工具链 | use_toolchain arm64-linux-75 |
| 选择 i.MX6ULL 工具链 | use_toolchain arm32-linux-hf6ull |
| 编译 RK3562 软件模式 | make TARGET_PLATFORM=rk3562 ENGINE=software |
| 编译 i.MX6ULL | make TARGET_PLATFORM=imx6ull |
| 清理构建 | make clean |
| 查看编译输出 | ls output/ |
.dtsi 文件，必须通过板级 .dts 或 overlay 修改| 问题现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 编译失败：找不到工具链 | 未选择工具链 | 使用 use_toolchain 命令 |
| SSH 连接失败 | 网络不通或IP错误 | 检查网络配置 |
| NFS 挂载失败 | 服务未启动 | 在开发板上执行 mount_nfs_wired |
| 程序运行崩溃 | 缺少依赖库 | 检查库路径和 LD_LIBRARY_PATH |
| 人脸检测图片异常 | 尺寸配置错误 | 检查全局视频配置 |
Plug-Lens v1.0.0 | 嵌入式视觉AI应用框架