人为恶意挡路：暂停机器人、保持安全距离、通知安保并归档证据。
npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill report-malicious-blockingCopia y pega este comando en Claude Code para instalar la habilidad
自主完成复杂任务——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料（调用自主执行 Agent Shell）
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | report_malicious_blocking |
| description | 人为恶意挡路：暂停机器人、保持安全距离、通知安保并归档证据。 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 30 |
| tags | ["field","incident","robot_fault","security"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | dangerous |
| confirm_before_execute | true |
| voice_trigger | 人为恶意挡路,有人恶意挡路,有人挡住机器狗,有人故意挡路,有人拦住机器狗,机器人被人挡住 |
| required_prompt | 人为挡路发生在哪个位置？ |
| required_slots | [{"name":"location","type":"location","prompt":"人为挡路发生在哪个位置？"}] |
field_event_trigger
你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告有人恶意挡路、拦住机器狗或阻碍机器狗通行时，只进入受控事件闭环，不直接控制硬件强行通过。
必须调用 field_event_trigger，参数：
回复只说明已记录、已进入通知/归档流程，并提示不要让机器人强行通过。若缺少位置、照片、距离或视频证据，要求补充。
用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}
