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OpenHumanoid
OpenHumanoid contient 4 skills collectées depuis alexzh3, avec une couverture métier par dépôt et des pages de détail sur le site.
skills collectés
4
Stars
3
mis à jour
2026-03-22
Forks
4
Couverture métier
Développeurs de logicielsIngénieurs électroniques (sauf informatique)Technologues et techniciens en électromécanique et mécatronique
3 catégories métier · 100% classifié
explorateur de dépôts
Skills dans ce dépôt
créateur/dépôt/skill
skill
métier
description
mis à jour
robot-control
Ingénieurs électroniques (sauf informatique)Technologues et techniciens en électromécanique et mécatronique
Control the G1 humanoid robot locomotion via the bridge HTTP API.
2026-03-22
manipulation-stack
Développeurs de logiciels
Use the manipulation stack for grasping and for the combined pick-object pipeline.
2026-03-22
navigation-stack
Développeurs de logiciels
Use the saved-map navigation stack for map building, localization, and autonomous navigation.
2026-03-22
perception-stack
Développeurs de logiciels
Use the camera-driven perception stack for scene understanding, 3D object grounding, and face recognition.
2026-03-22