datalake

name	datalake
description	针对机器人 / VLA 领域建一个 datalake：数据集元数据 + 常用 API + 行话词典 + 已知坑。Biomni 模板。下次同领域 project 直接复用。Use when user says "datalake", "know-how", "领域词典", "常用 dataset 库", "domain library", "avoid known pitfalls".
argument-hint	[--domain robotics|nlp|cv] [--query 'foo']
allowed-tools	Bash(*), Read, Write, Grep

/datalake — Domain Datalake + Know-How Library

借鉴 Biomni (Stanford biomedical agent)。

Overview

datalake/<domain>/ 存：

datalake/robotics/
├── datasets.yaml       # LIBERO/RoboMimic/Bridge/... 元数据
├── apis.md             # OFT/π0/GR00T 常用 API 速查
├── glossary.md         # SR / EEF / TCP / waypoint / ... 词典
├── known_pitfalls.md   # 8-bit vs bf16 chunk, action norm 等坑
└── ref_papers.yaml     # 必读 papers

可被任何 skill grep 当词典用。

Workflow

--query 'foo'：grep 整个 datalake 出现 foo 的段 --add domain robotics --topic pitfall --content '...'：写一段进 known_pitfalls.md --export：打包成 tarball

Composition

• Stage 1 /idea-perspective 起步时先 query datalake 看有无现成
• Stage 6 /pivot 新发现的坑 append to known_pitfalls.md
• /meta-optimize 周末把 patterns 提炼成新 entry