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OpenHumanoid
OpenHumanoid には alexzh3 から収集した 4 個の skills があり、リポジトリ単位の職業カバレッジとサイト内 skill 詳細ページを表示します。
収集済み skills
4
Stars
3
更新
2026-03-22
Forks
4
職業カバレッジ
3 件の職業カテゴリ · 100% 分類済み
リポジトリエクスプローラー
このリポジトリの skills
クリエイター/リポジトリ/skill
skill
職業分類
説明
更新
robot-control
電子エンジニア（コンピュータ除く）電気機械・メカトロニクス技術者・技師
Control the G1 humanoid robot locomotion via the bridge HTTP API.
2026-03-22
manipulation-stack
ソフトウェア開発者
Use the manipulation stack for grasping and for the combined pick-object pipeline.
2026-03-22
navigation-stack
ソフトウェア開発者
Use the saved-map navigation stack for map building, localization, and autonomous navigation.
2026-03-22
perception-stack
ソフトウェア開発者
Use the camera-driven perception stack for scene understanding, 3D object grounding, and face recognition.
2026-03-22