メニュー
Attempt to return to a recently known safe navigation state using bounded local motion.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/bdambrosio/Cognitive_workbench --skill nav-backtrackコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
SOC 職業分類に基づく
| name | nav-backtrack |
| type | python |
| description | Attempt to return to a recently known safe navigation state using bounded local motion. |
Recovery tool that searches world_state("nav") history for a safe prior cell and attempts to reach it using atomic nav primitives.
max_targets: Integer maximum number of safe targets to try (default: 3)Success (status: "success"):
value: Summary textextra.recovered_to: {x, y, z, yaw} position recovered toextra.method: "step" | "climb" | "descend"extra.yaw: Final yawFailure (status: "failed"):
reason: One of "NO_HISTORY", "STATUS_FAILED", "NO_SAFE_TARGET", "UNREACHABLE"world_state("nav") and chooses up to max_targets safe entriesnav-turn + one of: nav-move, nav-climb, nav-descendmc-statusmc-place-until-supported or broader replanning{"type":"nav-backtrack","max_targets":3,"out":"$recovery"}
Notices when someone comes near you or moves away in the shared world. Fires on the transition only, and carries the current situation with it.
Look around the shared world — the ground you are standing on, and who else is present, how far away they are and whether they are facing you. Your primary perception when you are embodied in the world.
Leave a labelled marker in the shared world, at your feet or at a coordinate. Markers persist and are visible to anyone who can see that spot — a way to point at a place without saying a coordinate out loud.