sensor-guide

name	sensor-guide
description	当需要调用传感器相关功能时，请一定先查看sensor-guide技能。

传感器数据获取技能

调用方法

sensor_get(action="xxx")

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参数说明

参数	类型	必填	说明
action	string	是	取值：get_data / get_status

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1. action = get_data（获取实时环境数据）

功能：获取电池、温湿度、气压、光照、空气质量、超声波状态
调用：

sensor_get(action="get_data")

返回示例：

传感器实时数据：
  电池电压：7.4 V
  环境温度：25.3 ℃
  环境湿度：60.2 %RH
  大气压强：101.3 kPa
  光照强度：500 Lux
  空气质量1：50
  空气质量2：30
  超声波1：检测到障碍物
  超声波2：无障碍物
  超声波3：无障碍物
  超声波4：无障碍物

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2. action = get_status（获取节点运行状态）

功能：获取传感器节点运行、数据、话题、更新时间
调用：

sensor_get(action="get_status")

返回示例：

传感器节点状态：
  节点状态：运行中
  数据状态：有数据
  订阅话题：/sensor/data
  最后更新时间：0.5s

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总结

• 两个核心指令：get_data 拿环境数据、get_status 查节点状态
• 统一调用函数：sensor_get(action="...")
• 返回格式为结构化文本，可直接解析或展示使用