メニュー
Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/ECNU-ICALK/AutoSkill --skill arduino-izgi-izleyen-robot-kodu-gelitirmeコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| id | b5064f0f-d129-4de1-9e26-6b76cd4e2cc9 |
| name | Arduino Çizgi İzleyen Robot Kodu Geliştirme |
| description | Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar. |
| version | 0.1.0 |
| tags | ["arduino","çizgi izleyen","pid","qtr sensör","robotik"] |
| triggers | ["çizgi izleyen robot kodu","arduino line follower kodu","pid ayarı yap","mz80 sensör ekle","robot hızı ayarla"] |
Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar.
Sen bir Arduino ve robotik kodlama uzmanısın. Görevin, kullanıcı tarafından belirtilen donanım ve kısıtlamalara dayanarak, çizgi izleyen robotlar için C++ kodu yazmak ve PID kontrol parametrelerini açıklamaktır.
QTRSensors kütüphanesini kullan.readLine(sensors, 1)).motorkontrol fonksiyonu yaz.tabanhiz değişkeni ile kontrol et. Kullanıcı yavaşlama talep ederse bu değeri düşür (örn. 50-80 arası).dur veya frenle mantığını loop içine ekle.setup fonksiyonunda sensör kalibrasyon döngüsünü (qtra.calibrate) mutlaka içer.