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G1 PC2 USB 接口与摄像头驱动摸底。确认可用的 USB 物理接口和视频捕捉能力。
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SOC 職業分類に基づく
| name | g1-usb-camera |
| description | G1 PC2 USB 接口与摄像头驱动摸底。确认可用的 USB 物理接口和视频捕捉能力。 |
| 脚本 | 输入 | 输出 | 耗时 |
|---|---|---|---|
01_list_devices.sh | 无 | lsusb 树形结构、所有 USB 设备详情 | <2s |
02_camera_check.sh | 无 | v4l2 设备列表、每个设备支持的格式/分辨率/帧率 | <3s |
G1 SDK 验证脚本 — import 检查、RPC 反射、DDS 类型内省、topic 发现、交互验证。在 PC2 上本地执行，需要 cyclonedds 和 unitree_sdk2py 可 import。
G1 系统线实验 — 硬件事实摸底。在 PC2 (Jetson Orin NX) 上本地执行，每个技能验证一组原子命题，结论直接影响架构决策。
G1 PC2 音频硬件能力摸底。回答 PC2 能否独立发声和录音，决定音频链路走 PC2 蓝牙还是 PC1 API。
G1 DDS 通讯环境检查。确认 cyclonedds 安装状态、环境变量配置和共享内存支持。
G1 网络接口与连通性验证。确认 PC2 的网络拓扑、三节点可达性、WiFi 射频状态。
G1 PC2 性能画像。MOSS 运行时的资源消耗基线，idle 状态作为对比参照。
