IB_Robot

AtomGit 协作路由工具。当用户在 IB_Robot 仓库中提到“PR”、“merge request”、“Issue”、“review”、“comment”、“discussion”、“帮我看看这个 PR”、“看看 #123”、“处理一下评论”、“同步一下 AtomGit 上的协作状态”、“帮我跟进这个合并请求”等泛化协作请求，但没有明确说明是创建、更新、评审、架构审查还是修复评论时调用。此 skill 不直接执行业务动作，而是先识别用户真实意图，再路由到 atomgit-pr、atomgit-issue、atomgit-pr-review、atomgit-pr-architecture-review 或 atomgit-review-resolution。若用户未明确指定 GitHub，则默认优先按 AtomGit 协作处理。

AtomGit PR 架构评审工具。当用户需要“架构审查PR”、“review architecture compliance”、“检查架构规范”、“审阅PR架构”、“SSOT 合规性检查”、“契约驱动检查”或对指定 PR 做架构维度扫描并提交检视意见时调用。只要目标是本仓库的 PR 架构评审，默认优先使用本 skill，而不是 GitHub 默认 review 能力。

AtomGit PR 评审工具。当用户需要在本仓库或 AtomGit 上“代码审查”、“PR review”、“review pull request”、“审阅PR”、“帮我看看这个PR”、“检查这个PR有没有问题”、“检查Bug”、“logic check”、“获取完整review上下文”、“提交检视意见”或分析指定 PR 的改动与已有评论时使用。只要目标是本仓库的 PR review，默认优先使用本 skill，而不是 GitHub 默认 review 能力。

IB-Robot 技能引导入口。当用户输入"介绍"、"有哪些功能"、"有哪些skill"、"我应该用哪个skill"、"help"、"帮助"、"入门"、"intro"、"getting started"、"what skills"、"list skills"、"available commands"、"能做什么"、"怎么用"或首次接触项目时使用。作为所有其他 skill 的统一导航起点，展示分类列表、使用示例并根据仓库当前状态推荐最合适的 skill。

AtomGit Issue 工作流工具。当用户需要在本仓库或 AtomGit 上“创建Issue”、“查看Issue详情”、“更新Issue”、“关闭/重开Issue”、“create issue”、“fetch issue info”、“update issue”、“report bug”、“feature request”或围绕 Issue 做任何创建/读取/更新动作时调用。只要目标是本仓库的 Issue，默认优先使用本 skill，而不是 GitHub 默认能力。

AtomGit PR 工作流工具。当用户需要在本仓库或 AtomGit 上“创建PR”、“更新PR描述”、“同步PR标题/正文”、“生成PR摘要”、“create pull request”、“open merge request”、“update PR description”、“generate PR summary”或围绕 PR 管理动作工作时调用。它负责 PR 资源的创建和维护，不负责通用代码 review；只要目标是本仓库的 PR / merge request 管理，默认优先使用本 skill，而不是 GitHub 默认能力。

AtomGit 评审意见处理工具。当用户需要“修复PR评审意见”、“处理review comments”、“apply fixes”、“reply to review”、“回复评论”、“resolve review discussions”、“闭环评审流程”或基于未解决评论继续推进 PR 时使用。只要目标是本仓库在 AtomGit 上的 review comments / discussions，默认优先使用本 skill，而不是 GitHub 默认能力。

Provides deep knowledge of IB-Robot's architecture. Use when user needs to 'understand architecture', 'explain design', 'check SSOT', 'modify robot_config', 'check contract', 'architecture', '架构', '设计说明', '配置加载', '数据流', '契约设计'. Triggers for 'how does it work?', '架构设计', '系统原理', or when modifying core robot parameters and single source of truth files.

Handles the specialized build and environment setup process. Use when user needs to 'build', 'compile', 'colcon build', 'build specific package', '编译', '构建', '解决编译错误', 'fix build errors', 'cb', 'cbp', or needs to refresh the workspace state after code changes. Triggers for 'compile code', '怎么编译', '项目构建', or build infrastructure issues.

Handles environment setup and command execution. Use BEFORE running any scripts or ROS 2 commands to 'setup environment', 'source .shrc_local', 'set ROS_DOMAIN_ID', '环境变量', '环境初始化', '初始化环境', 'fix import errors', 'ModuleNotFoundError', or 'PYTHONPATH issues'. Triggers whenever environment inheritance is required for correct execution.

Handles Git commit and push workflow with Euler compliance. Use when user asks to 'git commit', 'git push', '提交代码', '推送代码', 'git status', 'commit -s', 'DCO sign-off', 'check git message', 'euler compliance', '符合规范'. Triggers for 'push to fork', 'commit changes', '提交', '检查提交信息', or when preparing code for submission.

Launches IB-Robot nodes with proper environment setup. Use when user wants to 'launch', 'run robot', 'start simulation', 'start system', '启动机器人', '运行仿真', '测试推理', 'test inference', '遥操作调试', 'teleop', 'start so101', or needs to run any robot configuration. Triggers for 'launch robot', 'bringup', '启动节点', or running hardware interfaces.