メニュー
Điều phối và kiểm tra chuyển đổi trạng thái của Lifecycle Nodes.
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
SOC 職業分類に基づく
Expert in simulating autonomous robots with ROS 2 and Gazebo Sim (Ignition). Handles asset preparation, sensor integration, bridging, and launch configuration.
Specialist in fixing Colcon build failures, CMake linking errors, and dependency issues.
ROS 2 System Architect for designing scalable Node graphs, Topic namespaces, and QoS profiles.
ROS 2 Test-Driven Development workflow using gtest (C++) and pytest (Python). Enforces 80%+ coverage for critical nodes.
Provides comprehensive code review covering 6 focused aspects - architecture & design, code quality, security & dependencies, performance & scalability, testing coverage, and documentation & API design. Use this skill for deep analysis with actionable feedback after significant code changes.
Robotics Operating System (ROS 1 & 2) expert. Specializes in node lifecycle, transformations (TF2), URDF modeling, navigation, and build systems (catkin/colcon).
| name | lifecycle_operator |
| description | Điều phối và kiểm tra chuyển đổi trạng thái của Lifecycle Nodes. |
Tương tác với các dịch vụ quản lý vòng đời (/node_name/change_state, /node_name/get_state) để đảm bảo node hoạt động đúng theo máy trạng thái quy định.
Agent thực hiện tuần tự các bước sau để "bring-up" một node quản lý:
ros2 lifecycle get <node_name> (Mong đợi: Unconfigured).ros2 lifecycle set <node_name> configureInactive.ros2 lifecycle set <node_name> activateActive.ros2 lifecycle set <node_name> deactivateInactive.ros2 lifecycle set <node_name> cleanupUnconfigured.ros2 lifecycle set <node_name> shutdownFinalized.