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Jetson 部署驗證工具。部署後跑 smoke test、整合前做 pre-flight check、 Demo 前產出 go/no-go 報告。觸發詞："verify"、"驗證"、"健檢"、 "smoke test"、"check jetson"、"jetson 狀態"、"/verify"。 在 colcon build 成功後、WSL→Jetson sync 完成後、或使用者說 「驗證」「smoke」「健檢」「ready」時應主動建議執行。 不要在純聊天、文件摘要、或不需實際執行檢查時觸發。
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SOC 職業分類に基づく
PawAI 專案快速上手 — 讓任何 AI 在新 session 中立即理解專案全貌、 當前進度、功能架構與開發慣例。每次開新對話、接手不熟悉的模組、 或需要理解專案上下文時都應觸發。觸發詞包括但不限於： "onboard"、"上手"、"了解專案"、"project context"、"/onboard"、 "這個專案是做什麼的"、"幫我看一下專案"、"我是新來的"、 "給我專案背景"。即使使用者只是問了一個看起來簡單的功能問題， 如果你對專案缺乏上下文，也應該先觸發這個 skill 建立基礎認知。
PawAI Brain × Studio 開發 lane 的標準操作。管 conversation_graph_node、 interaction_executive、tts、asr、studio gateway、frontend、Mac 操作端。 觸發詞："brain lane"、"啟 brain"、"開 brain"、"brain dev"、"/brain-lane"、 "起 studio"、"開 studio"、"brain studio"、"PawAI Brain"。 在使用者要做 LLM persona 調整、Studio chat 測試、自然度 eval、TTS 驗證、 Brain freeze 後測試時主動建議。也用於 Brain × Nav 切換時的 lane handoff。 不要在 Nav / SLAM / LiDAR / 避障場景觸發（那是 nav-avoidance-lane）。
Demo 前置檢查工具。在部署到 Jetson 後、Demo 展示前、或需要確認系統就緒時觸發。 觸發詞："demo check"、"demo 準備"、"preflight"、"demo ready"、 "準備好了嗎"、"展示前檢查"、"/preflight"。 在 jetson-deploy 或 jetson-verify 完成後、使用者提到 demo 或展示時應主動建議。 不要在純開發、文件編輯、或不涉及部署/展示的場景觸發。
PawAI 導航避障 lane 的標準操作。管 RPLIDAR、D435、go2_driver、Nav2、AMCL、 cartographer、reactive_stop、nav_capability、twist_mux 等所有 nav stack。 觸發詞："nav lane"、"啟 nav"、"開 nav"、"導航"、"避障"、"建圖"、 "/nav-lane"、"AMCL"、"reactive_stop"、"nav_capability"、"場測"。 在使用者要做 LiDAR 校正、建圖、AMCL 定位、Nav2 場測、reactive_stop 驗證、 B5 / B6 / B7 burndown 階段時主動建議。也用於 Brain × Nav 切換時的 lane handoff。 不要在 Brain / LLM / Studio / TTS / persona 場景觸發（那是 brain-studio-lane）。
每日開發後同步文件。當使用者說「更新文件」、「同步文件」、「整理今天進度到文件」、「根據今天開發更新 docs」、「幫我把今天改動寫進文件」時觸發。這個 skill 會檢查當天 git 變更，判斷哪些文件需要同步，按治理規則更新對應的真相來源文件。只要使用者提到更新文件、同步 docs、或把開發進度寫進文件，就應該使用這個 skill。
一鍵跑全部 ROS2 套件的 Python 測試。減少每天手動 4 次 pytest 的摩擦。 觸發詞："跑測試"、"run tests"、"全套測試"、"test suite"、"測試"、"/test"。 在修改 Python 程式碼後、commit 前、或需要確認測試狀態時應主動建議。 不要在純文件編輯、shell script 修改、或不涉及 Python 程式碼的場景觸發。
| name | jetson-verify |
| description | Jetson 部署驗證工具。部署後跑 smoke test、整合前做 pre-flight check、 Demo 前產出 go/no-go 報告。觸發詞："verify"、"驗證"、"健檢"、 "smoke test"、"check jetson"、"jetson 狀態"、"/verify"。 在 colcon build 成功後、WSL→Jetson sync 完成後、或使用者說 「驗證」「smoke」「健檢」「ready」時應主動建議執行。 不要在純聊天、文件摘要、或不需實際執行檢查時觸發。 |
部署後一鍵驗證 Jetson 環境健康。自動偵測執行環境 （Jetson 本機 = local_jetson，WSL = remote_jetson）， 跑完所有 checks 後輸出結構化 JSON + terminal 摘要。
在 repo root 執行：
python3 .claude/skills/jetson-verify/scripts/verify.py --profile smoke
--profile: smoke（v0）| integration（v1 預留）| demo（v2 預留）--output-dir: 預設 logs/jetson-verify/stdout: 完整 JSON（一次，machine-readable）stderr: 人類摘要（逐行 check + summary）file: 同一份 JSON 落盤到 output-dir，含 latest.json symlink編輯 profiles/.yaml，加一條 check entry。 每個 check 至少需要：id, command, expect, blocking, timeout_sec, message_template。 系統/ROS2 基礎 check 禁止加 precondition。 只有 module-level check 可以用 precondition 做 SKIP。
見 references/gotchas.md（隨使用持續累積）。