zju3dv/habitat-gs

SkillsMP は zju3dv/habitat-gs から 2 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。

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記録された最新のソース活動: 2026年8月12日 02:07

SkillsMP カタログ更新: 2026年8月30日 18:55

収集済み skills: 2

GitHub スター: 284
GitHub フォーク: 15

このリポジトリの skills

ソフトウェア開発者データサイエンティスト

2 件の職業カテゴリ · 100% 分類済み

skill

職業分類

説明

更新

habitat-gs-train

データサイエンティスト

Train and evaluate a navigation policy in the habitat-gs simulator. Covers the full generate-episodes → train → evaluate flow for PointNav / ImageNav / ObjectNav (Habitat-Lab + DDPPO reinforcement learning) and for Vision-and-Language Navigation (StreamVLN,…

原文の言語: 英語

2026-08-12

habitat-gs-control

ソフトウェア開発者

Interactively pilot a robot in habitat-gs 3D Gaussian Splatting indoor scenes via MCP tools — load a scene, move, observe with RGB/depth, run autonomous nav loops, and export video. Use for hands-on control of a live sim session, NOT for training or…

原文の言語: 英語

2026-06-23

収集済み skill 2 件中 2 件を表示しています。