ara3d-sdk

name	ara3d-sdk
description	Use when processing AEC/BIM 3D data in .NET 8 — mesh generation and transformation, SIMD-accelerated math, IFC/STEP/PLY to glTF/GLB/VIM conversion, plugin development. Ara3D-SDK: high-performance .NET 3D geometry and BIM library suite.
tags	["3d","bim","aec","dotnet","csharp","geometry","simd","ifc","mesh","gltf","studio-plugin"]

项目地址： https://github.com/ara3d/ara3d-sdk

NuGet 元包： Ara3D.SDK ｜ Ara 3D 官网： https://ara3d.com

许可证： MIT ｜ 最新版本： 1.6.1（由仓库 Directory.Build.props 的 Ara3DVersion 统一管理，所有包共享同一版本号）｜ 默认分支： main ｜ 目标框架： net8.0 / net8.0-windows

概述

Ara3D-SDK 是面向 AEC / BIM / 数字孪生 / 三维 GIS 场景的高性能 .NET 三维数据处理引擎与 Studio 插件框架。它有两大定位：

1. 独立的高性能三维/BIM 工具库：加载、生成、变换、导出海量三维几何与 BIM 数据；
2. Ara 3D Studio 桌面应用的扩展底座：通过 Ara3D.Studio.API 编写生成器、修改器、命令与工具，把自研算法接入 Studio 的可视化流程图（Flow Graph）。

核心工程亮点：

能力	说明
统一高性能内存模型	Ara3D.Memory 提供 64 字节对齐的非托管缓冲区、ByteSlice、内存映射文件视图，服务 SIMD 与超大数据集
SIMD 加速数学	Ara3D.F8（AVX 8 宽 float）+ Plato DSL 生成的 Vector3/Matrix4x4/Quaternion/Number/Angle 等数学类型
不可变几何内核	TriangleMesh3D/QuadGrid3D 的所有变换均返回新对象，天然适合函数式管线与并行
BIM 开放模式（BOS）	把 IFC/Revit 数据规约为列式 EAV 结构，可落地为 Parquet / DuckDB / Excel
可插拔 Studio 框架	几十行代码写出参数化生成器或网格修改器，实时预览
零/少外部依赖	大多数库零外部 NuGet 依赖，便于审计与集成

一句话定位：Ara3D-SDK 是「面向 AEC 的高性能 .NET 三维数据处理引擎 + Studio 插件框架」，代码结构清晰、几乎零外部依赖，也是学习现代高性能 .NET 图形/BIM 工程的范本。

版本提示： Ara3D-SDK 处于活跃开发中，具体类名与方法签名可能随版本演进。请以你实际引用的 NuGet 包版本与源码为准，并让所有 Ara3D 包保持同一版本号。

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仓库结构（monorepo）

目录	职责
src/	受支持的 SDK 库与 NuGet 元包（跨平台基础、几何、I/O、BIM、Studio API）
ext/	Windows 专属扩展：Ara3D.IfcLoader（原生 IFC 加载）、Ara3D.Utils.Wpf（WPF 辅助）
apps/	独立桌面应用（如 BOS Browser）
examples/	示例与用法演示（Workshop 课程、Studio 脚本示例、Tools 工具）
plugins/	宿主插件（Bowerbird 实时脚本、Revit 加载项）
integrations/	可选第三方适配器（如 Assimp）
tests/	NUnit 单元测试、回归测试、开发者测试
vendor/	必需的第三方原生库（如 web-ifc-library.dll）
toolchain/	开发工具（如 IfcTypeGen），IsPackable=false，不打包
deprecated/	已不再维护的旧项目
build/	打包清单 packages.txt 与 PackAll.proj
docs/	工作流、包依赖图、发布流程等文档

关键原则：只有 src/ 与 ext/ 下的库会被打包成 NuGet（见 build/packages.txt）；toolchain/、tests/、apps/、examples/ 等永不进入发布产物。

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四个元包与分层架构

Ara3D-SDK 提供四个元包（meta-package）——它们不含源码，只捆绑依赖，方便按需选择最小可用集合：

Ara3D.SDK  (net8.0-windows — 完整 Windows 技术栈)
├── Ara3D.SDK.Core            net8.0         — 跨平台基础（Utils/Logging/Memory/Collections/...）
├── Ara3D.SDK.Geometry        net8.0         — 网格、模型、SIMD 数学
├── Ara3D.SDK.IO              net8.0-windows — 文件格式、BOS、IFC
├── Ara3D.Studio.API          — Studio 插件 API
└── Ara3D.Utils.Wpf           — WPF 辅助（ext/）

选择建议：

• 只需跨平台基础工具或几何计算 → Ara3D.SDK.Core 或 Ara3D.SDK.Geometry（Linux/macOS 亦可）；
• 需要在 Windows 上读写各种三维/BIM 文件 → Ara3D.SDK.IO；
• 想「一包搞定几乎所有事情」（含 WPF、IFC、Studio API）→ Ara3D.SDK。

依赖层次（自底向上五层）：

1. 基础层（零内部依赖）：Collections、Events、F8、Memory、Utils、WorkItems；
2. 核心层：Logging→Utils、Utils.Roslyn→Logging、Geometry→Collections+Memory+Utils、PropKit→Geometry+Utils；
3. 数据层：DataTable→Collections+PropKit、Models→Collections+F8+Memory+Geometry；
4. I/O 层：IO.BFAST→Memory+Utils、IO.G3D→Collections+BFAST、IO.StepParser→Memory+Logging+Utils 等；
5. BIM 层：BimOpenSchema→DataTable+Geometry+Models、IfcLoader→BimOpenSchema+StepParser+Models、BimOpenSchema.IO→BimOpenSchema+IfcLoader。

大多数库零外部 NuGet 依赖。少数例外：Utils.Roslyn（Roslyn 编译器）、IO.GltfExporter（Newtonsoft.Json）、BimOpenSchema.IO（ClosedXML/DuckDB.NET/Parquet.Net），以及 IfcLoader 携带的原生 web-ifc-library.dll。

核心库一览

元包	主要库	说明
Core (net8.0)	Ara3D.Collections	只读列表视图、稀疏矩阵、LINQ 辅助
	Ara3D.DataTable	列式内存数据接口（struct-of-arrays）
	Ara3D.Events	线程安全事件总线
	Ara3D.F8	SIMD（AVX）8 宽 float 数学
	Ara3D.Logging	日志、进度与任务管理
	Ara3D.Memory	对齐缓冲区、切片、内存映射文件视图
	Ara3D.PropKit	运行时属性描述符（UI 绑定）
	Ara3D.Utils / Ara3D.Utils.Roslyn	通用工具 / Roslyn 编译辅助
	Ara3D.WorkItems	后台工作项队列
Geometry (net8.0)	Ara3D.Geometry	网格、拓扑、空间查询、程序化建模、导出
	Ara3D.Models	场景模型、实例、渲染缓冲区
	Ara3D.F8 + Plato 生成数学	Vector3/Matrix4x4/Quaternion/Number/Angle（src/Plato.Generated、src/Plato.Intrinsics）
IO (net8.0-windows)	Ara3D.IO.BFAST	数组序列化二进制容器格式
	Ara3D.IO.G3D	G3D 几何交换格式（基于 BFAST）
	Ara3D.IO.PLY	PLY 网格导入/导出
	Ara3D.IO.GltfExporter / Ara3D.IO.SharpGLTF	glTF/GLB 导出 / 导入操作
	Ara3D.IO.VIM	VIM BIM 二进制格式
	Ara3D.IO.StepParser	ISO STEP 分词与解析
	Ara3D.IO.GeoJson	GeoJSON 与 IMDF 室内地图
BIM	Ara3D.BimOpenSchema	BIM 开放模式（BOS）对象模型
	Ara3D.BimOpenSchema.IO	Parquet/DuckDB/Excel 序列化与 IFC 导入
	Ara3D.IfcLoader（ext/）	IFC → BOS 转换（原生 web-ifc）
Studio	Ara3D.Studio.API	流程图、资产与修改器管线类型

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环境准备与安装

环境要求

• .NET 8 SDK（dotnet --version 输出 8.x）；
• IDE：Visual Studio 2022（17.8+）、JetBrains Rider 或 VS Code + C# Dev Kit；
• 文件 I/O、IFC、WPF 等功能需 Windows x64（目标框架 net8.0-windows，Ara3D.IfcLoader 依赖原生 64 位 DLL）；
• 仅做跨平台基础工具与几何计算（Core / Geometry）时，Linux / macOS 亦可。

CPU 提示： Ara3D.F8 使用 AVX（256 位）指令，Ara3D.Memory 按 64 字节对齐以适配 AVX-512。现代 x64 CPU 均支持 AVX，SDK 在不支持时有回退路径，但要获得最佳性能建议使用较新的 x64 处理器。

目标框架（TFM）分工

包	TFM	原因
Ara3D.SDK.Core / Ara3D.SDK.Geometry	net8.0	跨平台
Ara3D.SDK.IO / Ara3D.SDK	net8.0-windows	I/O、BOS、IfcLoader、WPF 需 Windows
Ara3D.Utils.Wpf / Ara3D.IfcLoader（ext/）	net8.0-windows	WPF / 原生 x64 DLL

通过 NuGet 引用（推荐）

dotnet new console -n MyAra3DApp
cd MyAra3DApp
dotnet add package Ara3D.SDK.Core       # 跨平台基础
dotnet add package Ara3D.SDK.Geometry   # 或几何栈
dotnet add package Ara3D.SDK            # 或完整 Windows 栈（TFM 需改为 net8.0-windows）

对应 .csproj：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <!-- 引用 Ara3D.SDK / Ara3D.SDK.IO 时改为 net8.0-windows -->
    <TargetFramework>net8.0-windows</TargetFramework>
    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
    <Nullable>enable</Nullable>
    <!-- F8/SIMD 与部分 IO 使用 unsafe 指针，必须开启 -->
    <AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
  </PropertyGroup>
  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="Ara3D.SDK" Version="1.6.1" />
  </ItemGroup>
</Project>

也可只引用单个库以缩小依赖面（请保持版本一致）：

<PackageReference Include="Ara3D.Collections" Version="1.6.1" />
<PackageReference Include="Ara3D.Geometry" Version="1.6.1" />
<PackageReference Include="Ara3D.IO.PLY" Version="1.6.1" />
<PackageReference Include="Ara3D.BimOpenSchema.IO" Version="1.6.1" />

Ara3D.IfcLoader 需 web-ifc-library.dll（来自仓库 vendor/）出现在输出目录，通过 NuGet 引用时会随包携带；平台须为 x64 Windows。

从源码构建（二次开发）

仓库提供一组 Windows 批处理脚本（底层即 dotnet build/test/msbuild）：

build.bat              :: 构建整个解决方案（Debug）
build.bat Release      :: Release 构建
test.bat               :: 运行完整测试套件（含 Slow）
test.bat fast          :: 全部区域，跳过 Slow 的文件 I/O 测试
test.bat geometry      :: 只跑某区域（all|sdk|geometry|bim|devtools|knownissues）
pack.bat               :: 从 build/packages.txt 打包所有 NuGet（Release）

打出的 .nupkg 写入被 gitignore 的 artifacts/ 目录。在自己的项目引用本地构建包：

dotnet nuget add source /path/to/ara3d-sdk/artifacts --name ara3d-local
dotnet add package Ara3D.SDK --version 1.6.1 --source ara3d-local

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快速上手

Hello Ara3D（验证环境）

using System;
using System.Linq;

// Vector3 定义在 Ara3D.Geometry 命名空间
var asm = typeof(Ara3D.Geometry.Vector3).Assembly;
var types = asm.GetTypes().Where(t => t.IsPublic).OrderBy(t => t.Name).ToList();
Console.WriteLine($"Found {types.Count} types in Ara3D.Geometry");

生成并导出网格（Windows / net8.0-windows）

using Ara3D.Geometry;   // 几何类型
using Ara3D.IO.PLY;     // PLY 导入/导出

// PlatonicSolids 提供常见基本体（已三角化的立方体）
TriangleMesh3D cube = PlatonicSolids.TriangulatedCube;

// 所有变换都是不可变的：返回新网格，可链式组合
var transformed = cube
    .Scale(new Vector3(2, 1, 1))                                   // 非均匀缩放
    .Rotate(Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitY, Angle.Degrees(30)))
    .Translate(new Vector3(0, 0, 5));

Console.WriteLine($"顶点数: {transformed.Points.Count}, 面数: {transformed.Triangles.Count}");
Console.WriteLine($"包围盒: {transformed.Bounds.Min} .. {transformed.Bounds.Max}");

transformed.WritePly("cube.ply");   // WritePly 是 TriangleMesh3D 的扩展方法（Ara3D.IO.PLY）

全局 using（提升体验）

// GlobalUsings.cs
global using Ara3D.Collections;
global using Ara3D.DataTable;
global using Ara3D.Geometry;
global using Ara3D.Logging;
global using Ara3D.Memory;
global using Ara3D.Models;
global using Ara3D.PropKit;
global using Ara3D.Studio.API;
global using Ara3D.Utils;

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几何与网格建模（Ara3D.Geometry）

不可变链式管线

var mesh = PlatonicSolids.TriangulatedCube
    .Scale(new Vector3(2, 1, 1))
    .RotateY(Angle.Degrees(45))
    .Translate(new Vector3(0, 0, 5));

Scale/Rotate/RotateY/Translate 均返回新对象（不可变），便于链式与并行。

自定义变形与程序化几何

// 用 Deform 做自定义逐点变形（如扭转）
var twisted = mesh.Deform(p => /* 依据 p 归一化位置返回新位置 */);

// 基本体、曲线、扫掠（Sweep）、旋转成型（Revolve）
var profile = Curves.Circle.RotateX(0.25f.Turns());
var path    = Curves.Helix(height: 3, revolutions: 3);
QuadGrid3D tube = profile.Sample(16).Sweep(path.GetTransforms(16), connectU: true, connectV: false);
TriangleMesh3D cylinder = Primitives.Cylinder(sides: 32, radius: 1, height: 3, segments: 1).Triangulate();

常用高层辅助：PlatonicSolids（TriangulatedCube/Icosahedron…）、Primitives.Cylinder(...)、Curves.Circle/Curves.Helix(...)（.Sample(n) 采样、.GetTransforms(n) 生成沿路径坐标系）。

空间查询

• Bounds3D（包围体）：mesh.Bounds 提供 Min/Max；
• AABB 树：对 model.Meshes.Select(m => m.Bounds) 构建，实现 IAabbTreeQuery 的 struct 后用 tree.Traverse(ref query) 做高性能碰撞/拾取查询。

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文件 I/O 与三维格式（Ara3D.SDK.IO，Windows）

场景	API 示例
读取 PLY 网格	PlyImporter.LoadMesh(path)
写出 PLY	mesh.WritePly(path)
导出 glTF/GLB	model.WriteGlb(path)（GltfExporter）
导入 glTF	ModelRoot.Load(path)（Ara3D.IO.SharpGLTF）
BFAST/G3D	Ara3D.IO.BFAST / Ara3D.IO.G3D（数组序列化与几何交换）
STEP 解析	Ara3D.IO.StepParser（ISO STEP 分词/解析）
VIM / GeoJSON	Ara3D.IO.VIM / Ara3D.IO.GeoJson（含 IMDF 室内地图）

典型「格式转换器」流程：读 IFC/STEP/PLY → 变换/轻量化 → 写 glTF/GLB。

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BIM 与 IFC 数据处理（BimOpenSchema）

BIM 开放模式（BOS） 把 IFC/Revit 数据规约为列式 EAV（Entity-Attribute-Value）结构，便于查询与分析：

• 对象模型：IBimData 聚合 entities（EntityIndex）、geometry（BimGeometry）、参数（Parameters）、关系（EntityRelation + RelationType：ContainedIn/Contains/HostedBy/Hosts/BoundedBy/AssignedTo/GroupedBy/AggregatedInto/ConnectedTo/FillsVoid/VoidsElement/TypeOf/HasType 等）；
• IFC 导入：IfcToBosConverter.Convert()（底层经 Ara3D.IfcLoader + 原生 web-ifc）把 IFC 转为 BOS；
• 落地导出：ParquetUtils（Parquet）、DuckDbUtils（DuckDB）、ExcelUtils（.xlsx）、DataTableExportUtils，可直接进数据湖/分析引擎。

用途：把 Revit/IFC 模型导出为 BOS（Parquet）进 DuckDB/数据湖做批量分析与质检。

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Ara3D Studio 插件开发（Ara3D.Studio.API）

用 C# 脚本扩展 Studio：写一个实现特定接口的类，Studio 就把它变成可交互节点/命令，参数自动生成 UI。

接口体系

public interface IScriptedComponent { FlowObject Eval(EvalContext context, FlowObject input); }
public interface IGenerator : IScriptedComponent { }   // 无输入，纯生成
public interface IModifier  : IScriptedComponent { }   // 修改上游输入
public interface IExporter  { void Export(FlowObject obj, string path); }

三种语义：IGenerator（凭空造）、IModifier（改造上游）、ILoader（从外部读），都归约到 IScriptedComponent.Eval。

FlowObject（不可变数据流对象）

节点之间传递 FlowObject——把内容、表现、属性、附件打包在一起：

public class FlowObject
{
    public FlowObject WithContent(object content);
    public FlowObject WithPresentation(PresentationData p);
    public FlowObject WithAttributes(IReadOnlyList<FlowAttribute> a);
    public FlowObject WithAttachment(FlowAttachment a);
}

最小生成器示例（参数由特性自动生成 UI）

public class TorusGenerator : IGenerator
{
    // 用属性特性声明可调参数，Studio 自动生成滑块/输入框
    public FlowObject Eval(EvalContext ctx, FlowObject input)
    {
        TriangleMesh3D mesh = /* 用 Primitives/Curves 生成参数化网格 */;
        return input.WithContent((IModel3D)mesh);
    }
}

常见范式：纯生成器（Generator）、修改器（Modifier）、加载器（Loader）、导出器（Exporter）、命令/工具（Command/Tool）。

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典型应用场景

• 三维格式转换器：读 IFC/STEP/PLY，写 glTF/GLB，批量转换与轻量化；
• 参数化建模工具：用 IGenerator/IModifier 在 Studio 中生成楼梯、幕墙、屋架、管道等；
• BIM 数据平台：把 Revit/IFC 导出为 BOS（Parquet）进 DuckDB / 数据湖分析；
• 自定义查看器/编辑器：基于 RenderModelData 的 GPU 就绪缓冲区接入自研渲染器；
• Revit 加载项：借助 Bowerbird 实时脚本或 BOS 导出插件扩展 Revit。

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AI 使用建议

• 推荐场景：用户需要 .NET/C# 处理三维网格、BIM/IFC 数据、格式转换（IFC/STEP/PLY↔glTF/GLB/VIM）、或开发 Ara 3D Studio 插件时加载本技能；纯 Web 3DGS 编辑请改用 supersplat。
• TFM 选择：只做几何/跨平台 → Ara3D.SDK.Geometry（net8.0）；需要文件 I/O、IFC、WPF → Ara3D.SDK/Ara3D.SDK.IO（net8.0-windows，仅 Windows x64）。
• 必开 AllowUnsafeBlocks：F8/Memory/StepParser 使用 unsafe 指针，.csproj 须设 <AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>。
• 版本一致：所有 Ara3D 包共享同一版本号（当前 1.6.1），生成代码时不要混用不同版本。
• 不可变几何：Scale/Rotate/Translate/Deform 都返回新对象，务必接收返回值（var m2 = m.Scale(...)），不要期望原地修改。
• 谨慎编造 API：SDK 活跃迭代，若不确定签名，建议先反射或查源码/NuGet 包，避免臆造类名与方法。

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常见问题（FAQ）

问题	解答
AllowUnsafeBlocks 报错	F8/Memory/StepParser 使用 unsafe 指针，须在 .csproj 打开 <AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
找不到 web-ifc-library.dll	使用 Ara3D.IfcLoader 时确保原生 DLL 复制到输出目录，且平台为 x64 Windows（勿用 AnyCPU 32 位）
net8.0 引用了 Windows 专属包报 TFM 不兼容	把 TargetFramework 改为 net8.0-windows
版本冲突 / API 不匹配	确保所有 Ara3D 包版本一致（同为 1.6.1）
Linux/macOS 想用 IFC/PLY	这些是 net8.0-windows 目标，无法在非 Windows 直接运行；可仅用 Ara3D.SDK.Geometry 的跨平台能力
与 Xbim / OCCT 有何区别	Xbim 专注 .NET BIM/IFC；OCCT 是 C++ 几何内核。Ara3D-SDK 强调高性能海量三维数据处理 + SIMD + BOS + Studio 插件的一体化 .NET 方案

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参考资源

• GitHub 仓库： https://github.com/ara3d/ara3d-sdk（docs/ 含工作流、包依赖图、发布流程；examples/Workshop 为入门课程）
• NuGet： https://www.nuget.org/packages/Ara3D.SDK
• Ara 3D 官网： https://ara3d.com
• 上游中文教程： https://znlgis.github.io/3d/ara3d-sdk/（10 章系统教程）
• 相关技能： supersplat（Web 3DGS 编辑）、xbim（.NET BIM/IFC）、occt（几何内核）、cadquery（参数化建模）