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robotics-reference-to-lesson
공개 로보틱스 자료를 Guided Lesson, Glossary, Instructor Notes용 파생 설명으로 변환할 때 사용하는 스킬
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
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공개 로보틱스 자료를 Guided Lesson, Glossary, Instructor Notes용 파생 설명으로 변환할 때 사용하는 스킬
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
SOC 직업 분류 기준
| name | robotics-reference-to-lesson |
| description | 공개 로보틱스 자료를 Guided Lesson, Glossary, Instructor Notes용 파생 설명으로 변환할 때 사용하는 스킬 |
아래 요청에서 사용:
로보틱스 자료를 lesson에 반영공개 레퍼런스를 수업 UI로 정리concept-to-ui-map 확장강사용 설명/글로서리 작성Guided Lesson, Glossary, Instructor Notes, Sandbox)beginner, instructor)docs/ref/product/content/derived-course-content-policy.mddocs/ref/product/content/concept-to-ui-map.mddocs/ref/product/content/open-robotics-reference-pack.mddocs/ref/product/content/lesson-framework.mddocs/ref/product/ux/guided-lesson.mdadopt / exclude / fit 기준으로 평가한다.쉬운 설명, 강사용 설명, lesson 연결, UI 위치로 분해한다.DH vs MDH 혼동 가능성이 있으면 명시적으로 경고한다.pose history, ghost trail, trajectory legibility는 교육 목적을 설명과 시각화 요구사항으로만 변환한다.pick-and-place는 foundation only 범위로 유지한다.concept-to-ui-map, glossary card, instructor note에 연결한다.[robotics-reference-to-lesson 완료]
- 대상 개념: {ConceptGroup}
- 반영 화면: {Guided Lesson / Glossary / Instructor Notes / Sandbox}
- adopt: {가져올 요소}
- exclude: {직접 복사하지 않을 요소}
- fit: {KineTutor3D 적용 방식}
- 비공개 원본 노출: 없음
Unity Play 시작 씬, scene-authored UI source-of-truth, authored-first binder, RobotControl/Onboarding 라우팅 착시를 함께 디버깅하는 운영 스킬
Use when adding, extending, or debugging Waypoint Teaching & Playback: saving robot poses as waypoints, sequencing them, playing/looping sequences, exporting/importing JSON, coroutine-based runner engine, or teaching UI integration.
MonoBehaviour에서 UI 생성 코드를 ViewBuilder 정적 클래스 + Refs struct로 분리
Robot Library / Sandbox robot showroom 디버깅과 튜닝 — showroomoutput, comparestrip, preview pod, Game view vs Scene view 스케일 차이, hero/page selection, runtime root 중복
Use when working on FAIRINO FR5 6-axis robot integration in this repo: collecting official FR5 docs, mapping Unity UI inputs to the FAIRINO C# SDK, planning real-robot control and safety, documenting FR5 hardware/DH/protocol details, or building adapters around MoveJ/MoveL/ServoJ/ServoCart and status feedback.
Main 탭형 학습 쉘의 로봇별 JSON 콘텐츠를 추가/수정/검증하는 스킬. `Assets/Runtime/Resources/LearningTabs/*.json` 문안 업데이트, 새 로봇용 탭 문서 추가, MainLearningTabsLoader fallback 조정, Main 탭 콘텐츠 schema 변경, JSON 파싱/폴백/Unity MCP 검증이 필요할 때 사용한다.