low-altitude-guardian

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low-altitude-guardian

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Low-altitude unmanned device emergency crisis response system. Provides real-time situation awareness, crisis classification, optimal minimum-loss avoidance decision-making (human safety > public property > device safety), solution matching from knowledge base, and incident reporting with continuous self-iteration capability. Designed for UAVs, drones, and autonomous devices operating in low-altitude economy scenarios.

本技能包为低空经济场景下的无人设备（无人机、eVTOL、无人配送车等）提供突发危机应急响应能力。

v0.2.0 新增企业级能力：除了设备端的实时危机响应（Phase 1-7），新增企业级数据采集、知识库管理、应急预案自动生成等能力（Phase 8-10），帮助运营企业从历史事件中持续学习，构建自己的应急响应体系。

• 设备端（Phase 1-7）：感知 → 记录 → 分析 → 匹配 → 决策 → 执行 → 复盘
• 企业端（Phase 8-10）：数据采集 → 知识库构建 → 预案生成 → 机队分析 → 合规输出

⚠️ ALPHA 阶段 — 本技能包处于概念验证阶段，不可用于真实飞行控制。仅作为危机决策辅助分析工具使用。

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核心理念：损失优先级金字塔

所有决策必须严格遵守以下不可逆转的损失优先级排序：

┌─────────────────┐
│  P0: 人员安全    │ ← 绝对最高优先级，不可妥协
├─────────────────┤
│  P1: 公共安全    │ ← 公共设施、建筑、交通
├─────────────────┤
│  P2: 第三方财产  │ ← 他人车辆、农作物等
├─────────────────┤
│  P3: 本机安全    │ ← 设备自身完整性
├─────────────────┤
│  P4: 任务完成    │ ← 原定任务目标
└─────────────────┘

关键原则：任何时候高优先级目标受威胁时，必须无条件牺牲低优先级目标。例如：为了人员安全（P0），可以主动坠毁设备（P3）。

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Phase 1: 态势感知与情况记录

当接收到突发情况报告时，首先执行全面态势感知：

1.1 突发情况输入源

接受以下任意形式的突发情况输入：

• 传感器数据报告：设备自身传感器检测到的异常（电量骤降、GPS 丢失、机械故障等）
• 环境突变报告：天气变化、气流异常、禁飞区突然生效
• 碰撞预警：与其他飞行物、建筑物、人群的碰撞风险
• 通信异常：与地面站失联、信号干扰
• 人工触发：操作员手动触发的紧急情况
• 第三方通知：空管系统下发的紧急指令

1.2 情况快照记录

接收到突发情况后，立即生成结构化情况快照：

python3 scripts/situation_awareness.py --snapshot