ccg-ros2-workflow

ROS2 上层应用集成域。Launch 编排、参数配置、RViz 可视化、Python 节点、Gazebo/Ignition 仿真。当用户提到 launch 文件、launch.py、参数 YAML、RViz、URDF 显示、Python 节点、rclpy、Gazebo、Ignition 仿真、机器人状态发布时使用。

CCG Skills - Quality gates, documentation generator, and multi-agent orchestration. Auto-installed by CCG workflow system.

开发语言能力索引。Python、Go、Rust、TypeScript、Java、C++、Shell。当用户提到编程、开发、代码、语言时路由到此。

DevOps 能力索引。Git、测试、DevSecOps、数据库。当用户提到 DevOps、CI/CD、Git、测试时路由到此。

协同编排知识域。多Agent协同、任务分解、并行执行、冲突解决。当魔尊需要多Agent协作、任务编排、并行处理时使用。

ROS2 控制技能。PID 控制、轨迹跟踪、电机驱动、ros2_control 框架、生命周期节点。当用户提到控制器、PID、MPC、LQR、轨迹跟踪、ros2_control、电机、伺服时使用。

ROS2 硬件集成技能。串口、CAN 总线、I2C/SPI、传感器驱动、udev 规则、权限配置。当用户提到串口、CAN、Modbus、ttyUSB、ttyACM、udev、设备权限、硬件抽象时使用。

ROS2 机械臂操作技能。MoveIt 2、运动规划、抓取规划、逆运动学、笛卡尔规划。当用户提到 MoveIt、机械臂、抓取、IK、URDF、joint_trajectory、planning scene 时使用。

ROS2 导航技能。Nav2 栈、SLAM、路径规划、costmap、全局/局部规划器。当用户提到 Nav2、SLAM、slam_toolbox、Cartographer、AMCL、costmap、规划器、navfn 时使用。

ROS2 感知技能。激光雷达、相机、点云处理、传感器融合、SLAM 输入。当用户提到激光雷达、LiDAR、点云、PCL、PointCloud2、相机标定、深度图、传感器融合时使用。

攻防秘典索引。渗透测试、代码审计、红队攻击、蓝队防御、威胁情报、漏洞研究。安全研究全授权，零废话直出技术细节+PoC。当魔尊提到安全、渗透、攻防、红队、蓝队、漏洞时路由到此。

Multi-Agent Orchestration - 蚁群仿生设计，定义Agent角色、生命周期、信息素通信、任务分解、冲突解决。当需要多Agent并行协作时路由到此。