test-checklist

name	test-checklist
description	按当年题目功能生成现场调试与验收清单（灰度阈值/PID整定/K230阈值/全流程验收）。当用户要"出测试清单/标定清单/验收checklist/调试计划"时使用。复用知识库 10 的赛中开发 checklist，按 problem.yaml 的要求功能裁剪。产出 design/test_plan.md。

test-checklist —— 现场标定/验收清单（流水线 ⑨）

lane: 任何模型 · needs: 无

把"人在真车上不可代替的整定/验收"列成可勾选清单。复用 KB kb/10-典型赛题实战Playbook与Checklist.md 的赛中 checklist，按本题功能裁剪。

前置

design/problem.yaml（要实现哪些功能）。

步骤

1. Read KB10 的"赛中开发 Checklist"。
2. 按 problem.yaml.required_functions 逐功能映射到可验证项；补现场标定项（阈值/PID/K230）。
3. 写 design/test_plan.md（分段：分系统自检 → 标定 → 全流程 → 验收/成功率）。

必含项（按需裁剪）

• 分系统自检：电机正反转+PWM线性；编码器双轮计数方向+无跳变；IMU/WHO_AM_I；K230 握手通；各电源轨电压。
• 标定（现场，光照相关）：灰度阈值现场重标；K230 阈值/ROI/曝光现场标。
• 整定：内环速度 PID（左右轮一致）；外环循迹偏差 P/D（直道不画龙）；弯道/路口事件（里程+灰度双确认）。
• 联调：UART 双向通 + 丢包重同步验证；视觉结果 → FSM 采信（连续N帧）。
• 验收：全流程跑通+声光提示；停车精度/限时达标；跑≥5 次记成功率；低电量复测（电压降改变 PID 表现）。

注意

• 这些是人在真车上的活，agent 只生成清单与判据，不代替整定。
• 控制参数/阈值都是占位，本清单就是把它们整定到位的作业单。