Multi-UAV-simulation

输出在 Ubuntu 仿真主机上拉取最新代码、编译并启动仿真的完整命令序列。在 Windows 端改完代码 push 后，用此 skill 生成 Ubuntu 端需要运行的命令。

将当前所有改动提交并推送到 GitHub。自动生成简洁的 commit 信息，用户可修改后确认。适合在每次代码迭代后快速保存进度。