菜单
G1 PC2 音频硬件能力摸底。回答 PC2 能否独立发声和录音，决定音频链路走 PC2 蓝牙还是 PC1 API。
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
G1 SDK 验证脚本 — import 检查、RPC 反射、DDS 类型内省、topic 发现、交互验证。在 PC2 上本地执行，需要 cyclonedds 和 unitree_sdk2py 可 import。
G1 系统线实验 — 硬件事实摸底。在 PC2 (Jetson Orin NX) 上本地执行，每个技能验证一组原子命题，结论直接影响架构决策。
G1 DDS 通讯环境检查。确认 cyclonedds 安装状态、环境变量配置和共享内存支持。
G1 网络接口与连通性验证。确认 PC2 的网络拓扑、三节点可达性、WiFi 射频状态。
G1 PC2 性能画像。MOSS 运行时的资源消耗基线，idle 状态作为对比参照。
G1 PC2 系统环境信息。确认 Jetson 型号、系统资源、Python 工具链和 MOSS 运行状态。
基于 SOC 职业分类
| name | g1-audio |
| description | G1 PC2 音频硬件能力摸底。回答 PC2 能否独立发声和录音，决定音频链路走 PC2 蓝牙还是 PC1 API。 |
| 命题 | 如果成立 | 如果不成立 |
|---|---|---|
| PC2 有声卡且可播放 | MOSS 音频可直接从 PC2 输出 | 必须走 PC1 AudioClient API |
| PC2 有蓝牙适配器 | 可连蓝牙耳机/音箱，绕过 PC1 音频链路的不确定性（PlayStream 状态/TTS 耗时/Cancel） | 音频唯一路径是 PC1 VuiClient RPC |
| PC2 有录音设备 | 可本地录音，做 VAD/ASR 预处理 | 语音输入只能走 G1 四麦阵列（PC1 UDP 组播） |
| 脚本 | 输入 | 输出 | 耗时 |
|---|---|---|---|
01_list_devices.sh | 无 | ALSA 播放/录音设备列表、PulseAudio sink/source | <1s |
02_bluetooth_hw.sh | 无 | 蓝牙适配器存在性、rfkill 状态、bluetoothd 运行状态 | <2s |
03_bluetooth_scan.sh | 无 | 可发现的蓝牙音频设备列表 | ~15s |
04_speaker_test.sh | 无 | 实际播放测试音，确认音频输出通路 | ~3s |
