diansai-skill

任务板——拉取最新进度、领取派给本 lane 的就绪任务、干完标记完成并自动给下游 lane 派活。当用户说"看板/任务板/我该干啥/领任务/同步进度/标记完成"时使用。基于 git + board/ 文件协同，跨 lane 自动交接。

电控设计流水线的顶层编排入口。当用户想"开始/推进小车电控设计"、问"现在该做哪一步"、要协调硬件/控制/算法三人并行、或不确定该调哪个子 skill 时使用。读 STATUS.md 与 design/ 现状，判断当前阶段，派发下一步并安排三 lane 并行。

生成控制 lane 的固件工程骨架（4 层架构 + 时间片调度 + FSM + PID + VOFA + K230 协议）。当用户要"生成固件/工程骨架""搭固件框架""出 MSPM0/STM32 工程"时使用。复用知识库 08 的分层与调度，引脚据 contracts/pinmap.yaml，K230 收帧用 contracts/protocol.h。控制参数=占位待整定，外设 init 需人工核对。

生成模块接线图、引脚映射与接线表（scope-A 核心交付，解放硬件 lane）。当用户要"出接线图/连线图""分配引脚/pinmap""怎么接线""harness/线束"时使用。把 BOM 里各模块的对 MCU 引脚映射到主控可用引脚，产出 contracts/pinmap.yaml（经 pinmux_check 门）+ design/wiring.svg + harness.md，需逐网人工核对。

据已解析的题目（design/problem.yaml）定技术方案并推导系统需求。当用户要"定方案""选主控/视觉路线""出需求表""根据题目决定怎么做"时使用。产出 design/solution.md（技术方案 + 签字需求表 + 子系统清单），需用户签字确认后才进选材。

设计多路隔离供电系统并校验余量。当用户要"设计供电/电源""算电流预算""选稳压/DCDC""分电源轨"时使用。按电机堵转电流（不是标称）算每轨负载，产出 design/power.yaml + power.md，并用 tools/power_budget.py 做确定性校验，需人工批准。

解析当年比赛题目（读题/审题）。当用户把官方题目 PDF/文本放进 inputs/problem/ 并要"读题""审题""解析题目""提取题目要求/限制条款"时使用。产出结构化 design/problem.yaml（限制条款、要求功能、评分、场地、计时），作为后续方案/选材的唯一需求来源。

从主办方配件表里按需求选器件，出 BOM/统一采购单。当用户把配件表放进 inputs/partslist/ 并要"选器件/选型/出BOM/出采购清单"时使用。先解析配件表（多模态），再按 design/solution.md 的需求 + 知识库引脚说明/金奖经验匹配选型，配件表缺的用 jlc_search 现查。产出 design/bom.csv，需人工批准。

生成三个开发 lane（host/控制/算法）的开发环境与工具链清单，含 SDK/IDE/包、版本锁定、下载源、自检步骤、烧录与调试工具。当用户要"配环境""装工具链""出环境清单""锁版本""3 台机器环境一致"时使用。产出 env/manifest.yaml + env/{host,control,vision}.md。

按当年题目功能生成现场调试与验收清单（灰度阈值/PID整定/K230阈值/全流程验收）。当用户要"出测试清单/标定清单/验收checklist/调试计划"时使用。复用知识库 10 的赛中开发 checklist，按 problem.yaml 的要求功能裁剪。产出 design/test_plan.md。

生成算法 lane 的 K230 CanMV 视觉工程骨架（巡线提取/色块/数字识别 + 用 protocol.py 发帧给主控）。当用户要"搭K230视觉/CanMV工程""视觉骨架""巡线/识别脚手架"时使用。收发帧只用 contracts/protocol.py（与主控 protocol.h 同源）。阈值=占位待现场标定。