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openvela RTOS 开发环境快速搭建。自动检测环境、安装依赖、智能选择源、下载编译源码、运行模拟器。Trigger: 首次搭建 openvela 环境、repo sync/init 失败、编译报错、模拟器无法启动、询问 openvela 环境问题。
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基于 SOC 职业分类
Checks API documentation coverage and sync status against source header files. Use when adding new APIs, modifying header files, or auditing documentation completeness for openvela modules (kernel, bluetooth, media, telephony, etc).
NuttX/Vela 驱动代码质量审查（59 Pattern + 双轮交叉验证 + 量化评分）。 Use when: driver review, driver code review, 驱动审查, 驱动代码审查, review driver, 审查驱动代码, NuttX driver review, 驱动质量检查, review nuttx/drivers, review arch/ driver, 驱动提交前检查. 即使用户只说"帮我审查下这个驱动"也应触发。 驱动开发/实现(use nuttx-driver-development).
Create, update, review, or audit NuttX RTOS C device drivers. Covers sensor (uORB), char device, network (ethernet, MAC, PHY, DMA, netdev, SPI-Ethernet, CAN, SocketCAN, CAN FD, CAN bus, LIN, LIN bus, LIN master, LIN slave), framebuffer (fb, LCDC, display controller), LCD (SPI LCD, I2C LCD, ST7789, SSD1306, ILI9341, lcd_dev, lcd_framebuffer), USB (Host Controller Driver and device Controller Driver), audio (I2S smart PA, power amplifier, audio_comp), power/battery (charger, monitor, gauge), MCAL (AUTOSAR MCAL adaptation, EB Tresos, MCAL upper-half bridging), I2C/SPI bus, Kconfig/build integration, and board registration. Use for driver implementation, code audit, sensor/timer/LED/ethernet/CAN/LIN/fb/LCD/audio/PA/battery subsystems, or board bringup.
openvela 固件编译、配置和模拟器运行。Use when: 编译 openvela、build、make、构建、menuconfig、运行模拟器、emulator、编译报错修复。
向 openvela 社区提交 Pull Request。通过 Fork 模式提交（先 fork 上游仓库，push 到 fork，再从 fork 向上游提 PR）。支持单仓库或多仓库批量提交、指定文件/分支、自动检测 GitHub/Gitee 平台、分支模糊匹配、MCP 配置引导。Trigger: 提交 PR、提交代码到社区、push 到 openvela、创建 pull request、批量提交、多仓库提交。
openvela 技术书籍稿件审校 Agent。以资深技术书籍编辑和 NuttX 架构专家的视角，对飞书云文档中的书稿内容进行逐字逐句审查。 涵盖出版社写作规范（22 条）、技术准确性、编辑审校三个维度。 使用方式：提供飞书文档 URL 或 doc_id，Agent 将读取文档内容并输出审校报告和修改建议。 当用户提到以下关键词时触发：审校、审稿、书稿审查、稿件评审、review 书稿、检查文档规范、技术书审校、出版规范检查、书籍审校、manuscript review。
| name | openvela-quickstart |
| description | openvela RTOS 开发环境快速搭建。自动检测环境、安装依赖、智能选择源、下载编译源码、运行模拟器。Trigger: 首次搭建 openvela 环境、repo sync/init 失败、编译报错、模拟器无法启动、询问 openvela 环境问题。 |
| compatibility | Ubuntu 22.04 only. 不支持 WSL/Docker。需要 16GB RAM, 40GB 磁盘。 |
从零搭建 openvela 开发环境，直到模拟器成功运行。
# 一键检测环境
bash scripts/detect-env.sh
# 一键安装依赖
bash scripts/install-deps.sh
# 智能初始化仓库（自动选择最优源）
mkdir openvela && cd openvela
bash scripts/init-repo.sh
# 同步代码
repo sync -c -j8
# 编译
./build.sh vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/ --cmake -j$(nproc)
# 运行模拟器
./emulator.sh cmake_out/vela_goldfish-arm64-v8a-ap/
成功标志: 出现 goldfish-armv8a-ap> 提示符
| 项目 | 要求 | 检测命令 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 | cat /etc/os-release |
| 内存 | ≥ 16 GB | free -h |
| 磁盘 | ≥ 40 GB | df -h . |
| 网络 | GitHub/Gitee 可访问 | curl -s https://gitee.com |
限制: 不支持 WSL、Docker 环境。
bash scripts/detect-env.sh
检测项: 操作系统、WSL/Docker、内存、磁盘、工具链、代码源测速。
脚本会输出各源的响应时间和推荐源，AI 根据结果询问用户选择。
bash scripts/install-deps.sh
或手动安装:
| 组件 | 命令 |
|---|---|
| 基础工具 | sudo apt install -y git cmake python3 build-essential curl |
| Git LFS | curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash && sudo apt-get install -y git-lfs && git lfs install |
| Repo | curl -sSL "https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo" > repo && chmod +x repo && sudo mv repo /usr/local/bin/ |
重要: Git LFS 必须安装，否则大文件损坏（只有几 KB 指针文件）。
流程: AI 先检测 SSH → 引导用户选择协议 → 执行初始化
bash scripts/init-repo.sh <source> check-ssh
脚本输出 SSH_STATUS=OK|NO_KEY|KEY_NOT_ADDED，AI 根据结果引导：
| SSH 状态 | AI 引导 |
|---|---|
OK | 推荐 SSH，询问用户确认 |
NO_KEY | 教用户生成 SSH Key 并添加到平台，询问用户选 SSH 还是 HTTPS |
KEY_NOT_ADDED | 教用户添加公钥到平台，询问用户选 SSH 还是 HTTPS |
mkdir openvela && cd openvela
bash scripts/init-repo.sh <source> <branch> <protocol>
示例:
bash scripts/init-repo.sh gitee dev ssh # Gitee dev 分支 SSH
bash scripts/init-repo.sh gitee trunk https # Gitee trunk 分支 HTTPS
bash scripts/init-repo.sh github dev ssh # GitHub dev 分支 SSH
手动初始化:
| 源 | 命令 |
|---|---|
| Gitee SSH (推荐) | repo init -u ssh://git@gitee.com/open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/ --git-lfs |
| Gitee HTTPS | repo init -u https://gitee.com/open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/ --git-lfs |
| GitHub SSH | repo init -u ssh://git@github.com/open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --git-lfs |
| GitHub HTTPS | repo init -u https://github.com/open-vela/manifests.git -b dev -m openvela.xml --git-lfs |
注意: repo sync 耗时较长（30分钟-2小时），AI 不能直接执行（会超时）。使用后台方式运行：
nohup repo sync -c -j8 > repo_sync.log 2>&1 &
echo "PID: $!"
检查同步进度：
tail -20 repo_sync.log
检查是否完成：
ps aux | grep "repo sync" | grep -v grep && echo "同步中..." || echo "同步已结束"
| 网络环境 | 预估时间 | 代码量 |
|---|---|---|
| 国内 Gitee | 30-60 分钟 | ~20 GB |
| GitHub (直连) | 1-2 小时 | ~20 GB |
| GitHub (代理) | 30-60 分钟 | ~20 GB |
首次同步耗时较长，中断后可重复执行（支持断点续传）。如果长时间无输出，不是卡住，是在下载大文件。
AI 需询问用户选择模拟器版本：
| 模拟器 | 配置路径 | 说明 |
|---|---|---|
| goldfish-arm64 (v8a) | vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/ | 64 位，推荐 |
| goldfish-arm32 (v7a) | vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-armeabi-v7a-ap/ | 32 位 |
注意: 编译耗时较长（15-60分钟），使用后台方式运行：
nohup ./build.sh <config> --cmake -j$(nproc) > build.log 2>&1 &
echo "PID: $!"
检查编译进度：
tail -20 build.log
检查是否完成：
ps aux | grep "build.sh" | grep -v grep && echo "编译中..." || echo "编译已结束"
检查编译结果：
tail -5 build.log | grep -i "error" && echo "编译失败" || echo "编译成功"
ls cmake_out/vela_<target>/nuttx && echo "产物存在" || echo "产物不存在"
| 配置 | 预估时间 |
|---|---|
| 8 核 16GB | 15-30 分钟 |
| 4 核 8GB | 30-60 分钟 |
产物位置: cmake_out/vela_<target>/nuttx
其他编译目标见 references/build-targets.md
./emulator.sh cmake_out/vela_<target>/
| 错误 | 症状 | 快速解决 |
|---|---|---|
| SSH 认证失败 | Permission denied (publickey) | 改用 HTTPS 或配置 SSH Key |
| Google 源不可访问 | Failed to connect to gerrit.googlesource.com | 加 --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/ |
| 网络中断 | fatal: early EOF | repo sync -c -j4 减少并发重试 |
| 内存不足 | 进程被 kill | sudo systemctl stop systemd-oomd 或减少 -j 数 |
| LFS 文件损坏 | 大文件只有几 KB | git lfs install && git lfs pull |
| Qt 插件失败 | No Qt platform plugin | 源码路径不能有中文 |
| Kconfig 语法错误 | unknown statement 'osource' | sudo pip3 install kconfiglib |
| 缺少 libpulse | cannot open shared object file: libpulse.so.0 | sudo apt install libpulse-dev |
| dev 分支不稳定 | 编译报错或产物不完整 | 切换 trunk 分支: bash scripts/init-repo.sh <source> trunk |
| 模拟器找不到 | run_emulator.sh: 没有那个文件或目录 | 使用 ./emulator.sh cmake_out/vela_<target>/ |
| WSL 模拟器报错 | getsockopt: Invalid argument (22) | WSL 不支持，用原生 Ubuntu 或加 -no-window |
| 编译失败 | 各种错误 | rm -rf cmake_out/ 清理后重编 |
详细排查见 references/troubleshooting.md
| 任务 | 命令 |
|---|---|
| 检测环境 | bash scripts/detect-env.sh |
| 安装依赖 | bash scripts/install-deps.sh |
| 初始化仓库 | bash scripts/init-repo.sh |
| 同步代码 | repo sync -c -j8 |
| 编译 | ./build.sh <config> --cmake -j$(nproc) |
| 运行模拟器 | ./emulator.sh <output_dir> |
| 清理编译 | rm -rf cmake_out/ |
| 配置内核 | ./build.sh <config> --cmake menuconfig |
| 保存配置 | ./build.sh <config> --cmake savedefconfig |
Scripts:
References:
Official Docs: