| name | pudu-openapi-skill |
| description | 调用普渡机器人 (Pudu) 云端 OpenAPI,支持机器人任务下发、状态查询、配送、巡航、呼叫以及统计数据分析等操作。 使用时先检查凭证和集群环境变量,若缺失则提示用户补充,再根据用户意图调用对应接口并展示结果。 触发场景:用户提到"普渡机器人"、"pudu"、"机器人下发任务"、"查询机器人状态"、"配送任务"、 "巡航任务"、"呼叫机器人"、"顶升任务"、"跑腿"、"闪电匣"、"广告播放"、"广告配置"、 "货柜任务"、"货柜 SKU"、"商品 SKU"、"舱门拍照"、"交管区"、"地图列表"、"统计数据"、"避险"、 "大盘概览"、"OpenAPI"等关键词时使用此 skill。 |
Pudu OpenAPI Skill
工作流
1. 检查凭证 → 读取 / 提示 ApiAppKey & ApiAppSecret
2. 确认集群 → 读取 PUDU_API_CLUSTER;若缺失,必须询问用户选择,禁止默认任意集群 → 确定 BASE_URL
3. 理解用户意图 → 定位功能组 → 读取对应 assets/*.json
4. 归一化参数名 → 将用户输入字段映射为接口规范中的真实字段名
5. 构建并执行请求 → 按环境优先级执行脚本 (js -> py -> go -> java -> cs)
6. 展示结果 → 200 且 message=SUCCESS 美化输出,否则输出错误原因
第一步:检查凭证
优先从环境变量读取:
| 变量名 | 说明 |
|---|
PUDU_API_APP_KEY | ApiAppKey |
PUDU_API_APP_SECRET | ApiAppSecret |
若任意变量缺失,停止执行并提示:
缺少以下凭证,请通过以下任一方式提供:
方式一(推荐):设置环境变量
export PUDU_API_APP_KEY="your-key"
export PUDU_API_APP_SECRET="your-secret"
方式二:直接告诉我
请输入您的 ApiAppKey 和 ApiAppSecret。
如果您还没有凭证
请访问 普渡开放平台快速开始 按照教程申请。
两项均确认后方可继续。
敏感凭证处理规则
- 优先建议用户通过环境变量提供凭证,而不是直接在对话中粘贴
- 若用户直接提供
ApiAppSecret,不要在回复、日志、报错、示例代码中回显完整值
- 不要将用户提供的
ApiAppKey / ApiAppSecret 写入仓库文件、脚本常量或示例代码
- 在排查问题时,只允许使用脱敏后的形式展示,例如
abc***xyz
第二步:确认集群
优先读取环境变量 PUDU_API_CLUSTER,取值映射如下:
| 环境变量值 | 集群 | hostname |
|---|
cn | 国内生产节点 | open-platform.pudutech.com |
sea | 海外(日韩新加坡)生产节点 | css-open-platform.pudutech.com |
de | 德国生产节点 | csg-open-platform.pudutech.com |
us | 美国生产节点 | csu-open-platform.pudutech.com |
若环境变量未设置、为空,或当前上下文中无法明确判断集群,必须使用 AskQuestion 工具让用户明确选择集群。
严禁在未获得用户确认时默认选择任意集群(包括但不限于默认使用 cn)。
在用户完成选择后,再提示可通过以下方式固化设置:
export PUDU_API_CLUSTER="cn"
所有接口请求的完整 URL 格式:
https://{hostname}/pudu-entry{path}
第三步:理解意图 → 定位接口
根据用户描述,定位功能组并读取对应规范文件获取接口的路径、参数和请求体结构:
| 功能组 | 规范文件 | 典型场景 |
|---|
| 机器人状态与信息查询 | assets/01-robot-status.json | 查状态、位置、任务状态 |
| 配送与运送任务 | assets/02-delivery-transport.json | 下发配送任务、多点运送 |
| 跑腿任务 | assets/03-errand.json | 跑腿模式任务 |
| 顶升与托盘任务 | assets/04-lifting-tray.json | 顶升机器人任务、托盘订单 |
| 巡航任务 | assets/05-cruise-guide.json | 巡航任务下发、巡航线路查询 |
| 呼叫任务 | assets/06-call.json | 自定义呼叫机器人 |
| 闪电匣专属功能 | assets/07-flash-cabinet.json | 舱门状态/控制、舱门拍照任务、电梯内切图 |
| 内容、语音与媒体 | assets/08-media-content.json | 屏幕展示、语音播报、音量 |
| 基础控制与数据上报 | assets/09-control-reporting.json | 充电、切换地图、位置上报、交管区上报与查询 |
| 清洁统计分析 | assets/10-analysis-clean.json | 洗地、扫地等清洁模式图表及分页数据 |
| 通用统计分析 | assets/11-analysis-common.json | 机器概览、门店概览与运行分析数据 |
| 配送统计分析 | assets/12-analysis-delivery.json | 配送、呼叫、巡航等模式明细与图表数据 |
| 行业统计分析 | assets/13-analysis-industry.json | 顶升等行业任务的统计明细及图表数据 |
| 简报数据 | assets/14-brief.json | 门店和机器核心运行大盘数据 |
| 日志与上报记录 | assets/15-log.json | 开机自检、电池充电、故障事件等列表查询 |
| 任务调度与历史 | assets/16-tasks.json | 呼叫、配送等任务的目的地执行明细与时间轴 |
| 门店与基础数据 | assets/17-shop-data.json | 门店列表查询、机器列表查询 |
| 地图服务 | assets/18-map-service.json | 获取地图列表、门店下地图列表、地图详情、当前地图、点位信息、点位分组、地图底图 |
| 广告播放与配置 | assets/19-ad.json | 广告列表、详情、创建、更新、删除、场景菜单 |
| 货柜任务与货柜 SKU | assets/20-cabinet-sku.json | 商品 SKU 同步、SKU 查询、货柜列表、货柜配送下单 |
| 机器避险 | assets/21-risk-avoidance.json | 发起避险任务、解除避险任务 |
完整能力范围、典型场景和代表接口请参考:references/capabilities.md
第四步:参数名归一化
用户输入的参数名可能使用驼峰、下划线或中划线格式。构建 params 前,必须根据当前接口规范中的 parameters 和 requestBody schema,将用户字段自动映射为接口要求的真实字段名:
shopId / shop_id / shop-id → 按当前接口规范转换为 shopId 或 shop_id
groupId / group_id / group-id → 按当前接口规范转换为 groupId 或 group_id
payload.startPoint / payload.start_point / payload.start-point → 按 schema 转换为真实嵌套字段名
归一化规则:
- 用当前接口规范构建字段名白名单;不要凭常识自行决定最终字段名
- 匹配时忽略大小写,并忽略
_ 和 -,但最终输出必须保留规范中的原始字段名格式
- 对 request body 的对象、数组对象也要递归应用同样规则
- 只转换字段名,不改变字段值
- 如果同一个输入字段可匹配多个规范字段,或字段不在规范中,先向用户确认;不要把未知字段直接发给接口
第五步:构建并执行请求
构建参数并执行请求脚本。脚本执行优先级如下,当因为环境问题无法执行当前脚本时(如没有安装 Node.js),则依次向下尝试下一个脚本:
scripts/pudu-request.js
scripts/pudu-request.py
scripts/pudu-request.go
scripts/pudu-request.java
scripts/pudu-request.cs
示例(以执行 pudu-request.js 为例):
const { request } = require("./scripts/pudu-request");
const result = await request({
cluster: process.env.PUDU_API_CLUSTER,
path: "/pudu-entry<从规范文件读取的 path>",
method: "<GET 或 POST>",
params: { },
apiAppKey: process.env.PUDU_API_APP_KEY,
apiAppSecret: process.env.PUDU_API_APP_SECRET,
});
if (result.ok) {
console.log(result.json);
} else {
console.error(result.errorMessage);
}
说明:
request() 会优先读取环境变量中的 PUDU_API_APP_KEY、PUDU_API_APP_SECRET、PUDU_API_CLUSTER
- 若显式传入
apiAppKey / apiAppSecret / cluster / hostname,则以显式参数为准
path 需包含 /pudu-entry 前缀,例如:/pudu-entry/open-platform-service/v2/status/get_by_sn (如果接口是针对 /data-board 的统计接口,路径也会是类似 /pudu-entry/data-board/v1/analysis/run 等,具体以规范文件为准)
params 需要根据用户 prompt 和 OpenAPI 规范文件共同构建,不能只靠自然语言猜测字段;发出请求前必须完成参数名归一化,确保所有字段名与规范完全一致
- 当接口需要
sn 时,若用户传入的值形如 14:80:CC:89:27:A6,应判断为 MAC 地址而非 SN,并主动提醒用户改为提供真实机器人 SN
第六步:展示结果
成功判定规则
只有同时满足以下条件才表示成功:
- HTTP 状态码为
200
- 返回结果中的
message === "SUCCESS"
成功响应示例:
{
"data": {
"count": 110,
"list": [
{
"company_id": "13947",
"company_name": "chixzdls_internal02二级代理商",
"shop_id": "324100000",
"shop_name": "【10月08日】出尘门店"
},
{
"company_id": "13947",
"company_name": "chixzdls_internal02二级代理商",
"shop_id": "325300001",
"shop_name": "闪电匣和很多葫芦"
}
]
},
"message": "SUCCESS",
"trace_id": "YourApiAppKey_405eb004-7f09-4d86-bff1-4657cdec2717"
}
判定成功时的展示方式
将 body 解析为 JSON 并美化展示:
✅ 调用成功
接口:GET /open-platform-service/v2/status/get_by_sn
集群:国内生产节点
{
"message": "SUCCESS",
"data": {
"sn": "robot-001",
"runState": "IDLE",
"battery": 85,
...
}
}
判定失败时的展示方式
以下任一情况都视为失败:
- HTTP 状态码非
200
- HTTP 状态码为
200,但 message !== "SUCCESS"
解析错误信息并输出:
❌ 调用失败(HTTP 401)
接口:GET /open-platform-service/v2/status/get_by_sn
错误原因:Unauthorized — ApiAppKey 或签名验证失败,请检查凭证是否正确。
常见错误码参考:
| HTTP 状态码 | 含义 | 处理建议 |
|---|
| 401 | 签名验证失败 | 检查 ApiAppKey / ApiAppSecret 是否正确 |
| 403 | 无权限 | 确认接口是否已开通 |
| 404 | 接口路径不存在 | 检查 path 和集群是否匹配 |
| 500 | 服务端错误 | 重试或联系普渡技术支持 |
常用接口速查
# 查询机器人状态(推荐 v2)
GET /open-platform-service/v2/status/get_by_sn?sn={sn}
GET /open-platform-service/v1/status/get_by_group_id?groupId={groupId}
# 下发任务
POST /open-platform-service/v1/delivery_task
POST /open-platform-service/v1/transport_task
# 一键回充(推荐 v2)
GET /open-platform-service/v2/recharge?sn={sn}
# 呼叫机器人
POST /open-platform-service/v1/custom_call
# 地图与交管区
GET /data-open-platform-service/v1/api/maps?shop_id={shop_id}
POST /map-service/v1/open/traffic_control/list
# 查询机器运行概览和分析
GET /data-board/v1/brief/run?shopId={shopId}
GET /data-board/v1/analysis/run?shopId={shopId}
# 广告播放与配置
POST /biz-service/openPlatform/api/v1/gg/list
GET /biz-service/openPlatform/api/v1/gg/get?id={id}&shop_id={shop_id}
POST /biz-service/openPlatform/api/v1/gg/create
# 货柜任务与货柜 SKU
POST /community-open-service/api/product_sku/v2/upsert
GET /community-open-service/api/cabinet/v1/list?shop_id={shop_id}
POST /community-open-service/api/cabinet/send_task
# 闪电匣舱门拍照
POST /biz-open-service/v1/robotDoor/task_list
注意事项
- v2 接口优先于旧版本(
status/get_by_sn),recharge 请优先使用 v2,状态字段更简洁
- 标注
(闪电匣) 的接口仅适用于带货柜的机器人型号
sn 为机器人序列号,shopId 为门店 ID,是最常用的标识字段
- MAC 地址常见格式为
14:80:CC:89:27:A6;若接口要求 sn,不能直接用 MAC 地址替代
- 配送、运送、跑腿、顶升等任务有对应的
*_action 接口用于暂停/继续/取消
- 如果用户有编写Open API请求 sdk 的意图,根据用户指定的编程语言,参考
references/request-sdk.md,输出对应语言的标准实现范例。