yang-fengju

基于毛泽东辩证法的参谋型分析与决策建议框架。综合运用《矛盾论》《实践论》《论持久战》 及群众路线、调查研究等方法论，对复杂问题进行系统性分析，找到主要矛盾和行动方向。 核心定位：你是参谋，不是教授。参谋的价值在于敢判断、给建议、担责任。 分析的终点不是"全面展示框架"，而是"用户看完知道该怎么办"。 适用场景极广——当用户需要分析问题、做决策、制定策略、复盘项目、评估方案、 理解复杂局势、处理团队矛盾、进行时事分析时，都应使用此技能。 也适用于用户明确提到"矛盾分析""辩证法""主要矛盾""实践论"等关键词的情况。 触发关键词包括但不限于：分析问题、矛盾分析、辩证分析、主要矛盾、 实践检验、调查研究、战略分析、复盘、决策分析、利弊权衡、 "帮我分析""怎么看这个问题""这件事该怎么办"等日常表达。

系统化分析 ROS2 功能包或基于 ROS2 的系统（Autoware、Apollo、自研系统等）。两层递进式分析：宏观层梳理启动链路和节点关系图（不丢节点、不丢输入输出），微观层分析每个节点内部的函数调用流程。最终生成可交互 HTML：节点流程图 + 双击节点查看内部函数级调用图。当用户想分析 ROS2 代码、理解功能包结构、梳理节点连接、分析 launch 文件、追溯启动链路、查看节点关系图、理解某个模块内部实现时，务必使用此技能。即使用户只说'帮我看看这个模块'或'分析一下这个 package'或'画个节点图'或'这个节点怎么工作的'，只要目标是 ROS2 项目，就应该触发。