research-openpi
Fine-tune and serve Physical Intelligence OpenPI models (pi0, pi0-fast, pi0.5) using JAX or PyTorch backends for robot policy inference across ALOHA, DROID, and LIBERO environments. Use when adapti...
معلومات المصدر
- المستودع
- GrayCodeAI/starling
- آخر نشاط في المصدر
- ١٣ يوليو ٢٠٢٦ في ٠٩:٢٨
- لغة SKILL.md المكتشفة
- الإنجليزية
- النجوم
- ٢
- التفرعات
- ٠
خيارات التثبيت
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
مراجعة ملفات المصدر
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
عرض SKILL.md
SKILL.md
تعليمات المصدر · معاينة للقراءة فقط- name
- research-openpi
- description
- Fine-tune and serve Physical Intelligence OpenPI models (pi0, pi0-fast, pi0.5) using JAX or PyTorch backends for robot policy inference across ALOHA, DROID, and LIBERO environments. Use when adapti...
- license
- MIT
- tags
- ["openpi","physical-intelligence","vla","robotics","jax"]
- version
- 1.0.0
- author
- Orchestra Research
- dependencies
- ["uv>=0.4.0","jax>=0.4.30","torch>=2.1.0","transformers>=4.53.2"]
## Advanced topics
**Config recipes and baselines**: See references/config-recipes.md
**Training debugging guide**: See references/training-debugging.md
**Checkpoint and environment mapping**: See references/checkpoints-and-env-map.md
**Remote client integration**: See references/remote-client-pattern.md
**PyTorch precision and patching gotchas**: See references/pytorch-gotchas.md
## Resources
- OpenPI repository: https://github.com/Physical-Intelligence/openpi
- OpenPI client package: https://github.com/Physical-Intelligence/openpi/tree/main/packages/openpi-client
- pi0 paper: https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0
- LeRobot dataset format: https://huggingface.co/docs/lerobot
عرض على GitHub