HorizonRobotics/OE-Skills

board-detection

板卡硬件平台检测 Skill。当任务涉及板端运行、板端推理、远端 HBM、性能压测或 BPU 实测，且 .horizon/.env.board 不存在或不完整时触发。自动完成板卡 IP 获取、SSH 架构探测、平台信息写入。

لغة النص الأصلي: الصينية

horizon-router

OpenExplorer 工具链入口 Skill，处理 PTQ/QAT 量化编译、板端部署、性能精度评估等请求，并将任务路由到对应的 Horizon 子 Skill。

لغة النص الأصلي: الصينية

skills

HBDK4模型编译工具的使用指南索引，按任务场景组织

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j6-hbdk-compile

通用模型编译 skill。基于 YAML 配置文件驱动，支持 ONNX 和 BC 模型格式。支持从 PTQ config 自动提取输入预处理参数。工作流：生成配置 -> 默认必须经用户确认 -> 再执行编译与报告。Use when the user mentions 模型编译、compile、导出 hbm、生成上板产物、pyramid 输入、resizer 输入。

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j6-hmct-cosine-similarity-tuning

HMCT PTQ 精度调优工作流。自动按 INT8→INT16→dual-int16→FP16 逐级验证上限， 结合节点敏感度分析渐进回退，找到满足 Cosine Similarity 阈值（默认 >=0.99）的 最小混精度 quant_config，产出达标配置与调优报告。 触发关键词：HMCT 精度调优、PTQ 调优、量化精度、cosine similarity 不达标、混合精度。

لغة النص الأصلي: الصينية

hmct-workflow

HMCT 模型转换与精度调优总入口。根据用户意图自动路由： (1) 提供了校准数据 → 调用 reference/run_build.py build 执行完整量化构建； (2) 未提供校准数据 → 调用 reference/run_build.py check 使用随机数据快速验证转换流程； (3) 用户希望进行精度调优 → 转交 j6-hmct-cosine-similarity-tuning SKILL 执行多阶段调优； (4) 用户希望进行单项精度 debug 分析（节点灵敏度、数据分布、累积误差等）→…

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oe-llm-package-detection

OE-LLM 包环境检测 Skill。当任务涉及 LLM 量化、LLM 压缩、LLM 编译、板端 LLM 推理等 LLM 工具链操作，且 .horizon/.env.oe-llm-package 不存在时触发。自动完成 OE-LLM 包路径定位、版本采集、本地环境匹配检查、GPU Docker 判定，并将结果写入 .env 文件。

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oe-llm-package-install

OE-LLM 包本地安装 Skill。在 oe-llm-package-detection 完成后触发，询问用户是否本地安装。若用户同意，则检测本地 Python / CUDA / PyTorch 版本，匹配 OE-LLM 包内 whl，创建 venv 全量安装，更新 .env 为 EXECUTION_MODE=local。

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oe-package-detection

OE 包环境检测 Skill。当任务涉及量化、编译、部署等工具链操作，且 .horizon/.env.oe-package 不存在时触发。自动完成 OE 包路径定位、版本采集、本地环境匹配检查、GPU/CPU Docker 判定，并将结果写入 .env 文件。

لغة النص الأصلي: الصينية

oe-package-install

OE 包本地安装 Skill。在 oe-package-detection 完成后触发，询问用户是否本地安装。若用户同意，则检测本地 Python / CUDA / PyTorch 版本，匹配 OE 包内 whl，创建 venv 全量安装，更新 .env 为 EXECUTION_MODE=local。

لغة النص الأصلي: الصينية

hb-analyzer-performance

使用 hb_analyzer 分析 J5/J6 模型性能。当用户提到模型文件（.onnx/.bc/.hbm）并想了解性能、延时、带宽、BPU利用率、瓶颈、实测、对比时触发。常见场景：评测模型、检查性能、找瓶颈、板端测试、分析 perf JSON。关键词："性能"、"延时"、"带宽"、"BPU"、"瓶颈"、"太慢"、"实测"、"对比"、"评测"、"hb_analyzer"。即使用户没明确说"分析"，只要提到模型+性能相关词就应该触发。

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horizon-tc-ui

OpenExplorer 工具链 CLI 包的集成 Skill。适用于处理 hb_compile、hb_model_info、 hb_verifier、hb_analyzer、hb_config_generator、hb_eval_preprocess 等工具相关问题， 包括 YAML 配置编写、ONNX/Caffe 模型编译、PTQ 量化、HBIR/HBM 产物生成、 模型信息查看、精度验证、性能分析、评估数据预处理和板端部署验证。 当用户提到…

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lightcompress-batch-quantize

批量执行 LightCompress 量化实验并生成对比表。

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lightcompress-quant-explore

执行 LightCompress 量化实验并生成精度报告。当用户要求运行量化实验、量化精度测试或 PPL 评估时触发。

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llmcompression-add-model

为 llm_compression 框架新增 LLM/VLM 模型支持。当用户需要在 llm_compression/models/ 中接入新模型时触发。

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llmcompression-operations

llm_compression 日常操作 Skill。覆盖校准(calib.sh)、GPU精度评测(torch_eval.sh)、HBM编译(compile.sh)、板端精度评测(hbm_rpc_eval.sh)、量化分析(quant_analysis.sh)的标准用法。触发关键词：校准、calib、torch_eval、compile、hbm_rpc_eval、quant_analysis、LLM编译、LLM量化评测、板端推理评测。注意：llm_compression 是独立于 OE 的工具包，不走…

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j6-plugin-dynamic-block

在适配 horizon_plugin_pytorch（prepare/JIT_STRIP）时，自动为动态控制流/动态循环中涉及算子替换或融合的逻辑添加 dynamic_block 标注，避免 scope/替换错乱与 forward 报错。

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j6-plugin-insert-quant-dequant

为浮点 PyTorch 模型插入部署边界 QuantStub/DeQuantStub（horizon_plugin_pytorch）。满足：quant/dequant 是部署边界；每个输入/输出各自独立 stub；QuantStub 初始化不设置 scale。

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j6-plugin-prepare

在适配 horizon_plugin_pytorch 的过程中对浮点模型执行 prepare（仅添加 prepare 调用；qconfig_setter 固定为全部双 int8 模板；不包含 dynamic_block 相关修改）。

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j6-plugin-set-fake-quantize

在适配 horizon_plugin_pytorch 的量化流程中，为模型设置 fake quantize 状态（QAT/CALIBRATION/VALIDATION）。只添加/调用 set_fake_quantize，不做其他修改。

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j6-plugin-set-march

在适配 horizon_plugin_pytorch 的过程中，为脚本或入口添加 march 设置逻辑。

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j6-plugin-adaptation

为用户的浮点 PyTorch 模型适配地平线机器人公司的 QAT 工具 `horizon_plugin_pytorch`。这是一个编排型 skill，必须按固定顺序依次调用：`j6-plugin-set-march` → `j6-plugin-insert-quant-dequant` → `j6-plugin-dynamic-block` → `j6-plugin-prepare` → `j6-plugin-set-fake-quantize`。

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j6-plugin-consistency-debug

当用户遇到 Horizon Plugin PyTorch 训练部署一致性问题（QAT 模型正常但 BC/HBM 掉点、export/convert/compile 阶段精度偏差）时使用。本 skill 引导用户按 qat.pt -> qat.export.pt -> qat.bc -> quantized.bc -> hbm 分段定位问题，并在每个阶段帮助适配工具、分析工具产出物。

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-plugin-export

使用 horizon_plugin_pytorch 的 hbdk4.export 将 QAT 模型导出为 HBIR IR 模块。以独立导出脚本的形式执行，不在训练或评测脚本中添加导出逻辑。

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j6-plugin-graph-diff

对比两份 FX Graph 计算图文件，精确定位计算图结构和算子参数差异，并根据 diff 报告在原始模型代码中找到对应的差异位置。

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j6-hbdk-export-compile

为量化后的模型生成导出编译流程代码（export QAT BC → convert → remove_io_op → statistics 检查 CPU 算子 → compile HBM）。务必在用户提到导出编译、HBM 编译、模型部署编译、QAT BC 导出、remove_io_op、CPU 算子检查、模型编译部署、HBM 生成时触发此 skill，即使用户只提到其中一个步骤，只要涉及从 QAT BC 到 HBM 的任何环节都应触发。

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-plugin-quantization

为基础网络结构生成量化流程代码（set_march → 插入 Quant/DeQuant → 配置量化参数 → prepare → 校准 → QAT 训练）。务必在用户提到模型量化、量化流程、QAT 校准、Horizon 量化适配、HistogramObserver/MinMaxObserver 配置、量化参数配置、校准训练、QuantStub 插入时触发此 skill，即使用户只问其中一个步骤，只要涉及 Horizon 量化流程的任何环节都应触发。

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j6-plugin-hbdk-generating

为基础网络结构生成从量化到编译的完整流程代码（set_march → Quant/DeQuant → 量化配置 → prepare → 校准 → QAT → export → convert → remove_io_op → statistics → compile HBM）。当用户需要同时覆盖量化和编译多个步骤时触发，如"帮我写量化编译全流程代码"、"Conv+BN+ReLU 量化部署"、"地平线量化编译"、"基础结构量化到…

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-plugin-model-check-result

在 horizon_plugin_pytorch 量化配置检查中，读取并分析 prepare 产出的 model_check_result.txt，定位模型结构与 qconfig 问题（算子融合、共享模块、qconfig 异常、averaging_constant 非默认值、算子输入浮点检查）。

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-plugin-precision-tuning

当用户遇到 Horizon Plugin PyTorch 精度调优问题时使用。本 skill 聚焦 PyTorch 侧精度调优，不处理 export、convert、compile 或板端一致性问题。

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-board-monitor

J6 开发板资源监控与推理期间资源采集。当用户需要监控 BPU 占用率、DDR 带宽、内存使用时触发。支持三种场景：(1) Scenario A：CV 模型在指定帧率（如 10Hz）推理期间同步采集 BPU/DDR/内存数据；(2) Scenario B：独立监控板端硬件资源（无推理负载）；(3) Scenario C：LLM 模型循环推理期间同步采集资源数据，使用 simple_demo_request 保持模型持续运行。关键词：BPU 监控、DDR 带宽、内存使用、资源监控、设定帧率推理、LLM…

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-ucp-hbm-infer

Generate X86-side Python client code for hbm_infer, the Python SDK that connects to BPU boards via gRPC to deploy and run HBM model inference. Use this skill when the user wants to write Python code using hbm_infer client APIs — including HbmRpcSession…

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

j6-ucp-infer-generating

提供基于 UCP 的模型推理 C++ 代码生成能力。当用户询问 UCP/DNN 推理接口怎么用、某个 API 的参数含义、如何加载模型、如何分配 tensor 内存、如何提交推理任务、Cache 同步怎么做，或要求只生成推理流程中某个模块的代码时使用。

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-ucp-model-perf-eval

自动化 hrt_model_exec perf 板端性能评测。触发条件：模型性能测试、benchmark、性能评估、板端测试、thread_num/core_id 参数扫描、吞吐量/延迟对比、远程部署 hrt_model_exec 运行 perf。

لغة النص الأصلي: الصينية

j6-ucp-perfetto-trace-analysis

Use this skill whenever the user wants to quickly locate, diagnose, or analyze likely performance bottlenecks in a UCP model inference Perfetto trace. Trigger on requests about UCP inference traces, `.pftrace` files, inference latency, slow inference,…

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

j6-ucp-perfetto-trace-catcher

Capture UCP (Horizon Robotics inference SDK) Perfetto traces from a J6 development board. Use this skill whenever the user wants to grab UCP traces, capture Perfetto traces on a Horizon dev board, debug UCP scheduling issues with trace data, or pull .pftrace…

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

ucp

地平线 J6 UCP 技能入口，通过路由机制将用户意图分发至对应子 skill，涵盖模型性能评测、HBM 推理部署、推理代码生成、Perfetto Trace 采集与分析等能力。

لغة النص الأصلي: الصينية