| name | beckhoff-twinsafe |
| description | Structurer les fonctions de sécurité Beckhoff TwinSAFE et les intégrer au motion EtherCAT. |
| version | 1.1.0 |
| author | EVA Agent |
| license | Privée EVA St-Étienne |
| metadata | {"EVA":{"tags":["beckhoff","twinsafe","safety","ethercat","motion-safety","machine-safety"],"related_skills":["industrial-safety-sistema","beckhoff-twincat","drive-motion-control"]}} |
Beckhoff TwinSAFE
Vue d'ensemble
Cette compétence couvre TwinSAFE dans les architectures Beckhoff, avec un accent particulier sur l'intégration safety + motion + EtherCAT. Elle aide à définir arrêts sûrs, zones, réarmements, effets sur axes et frontière claire entre logique standard, sécurité et supervision.
Quand l'utiliser
À utiliser pour :
- concevoir une architecture safety Beckhoff ;
- intégrer TwinSAFE avec motion EtherCAT ;
- formaliser portes, STO, zones, resets et permissifs sûrs ;
- documenter le comportement machine après défaut safety.
Ne pas utiliser pour :
- une simple question TwinCAT hors sécurité ;
- une logique d'axe sans fonction safety ;
- une analyse normative pure sans architecture machine réelle.
Axes de structuration
- Concevoir safety et motion ensemble.
- Définir précisément l'effet safety sur chaque axe.
- Séparer état safety, état axe et état machine.
- Formaliser les conditions de reset et de reprise.
- Prévoir un diagnostic exploitable pour validation et maintenance.
Livrables attendus
- cartographie des fonctions TwinSAFE ;
- matrice zones / axes / permissifs ;
- stratégie de reset et de retour en service ;
- contrat safety ↔ standard ↔ supervision ;
- check-list FAT/SAT safety.
Support files
templates/twinsafe-zone-template.md : gabarit de zone safety.
references/expert-pack.md : points d'attention détaillés TwinSAFE.
references/version-validation-matrix.md : matrice de validation rapide.
Pièges Courants (Common Pitfalls)
- Effets safety sur axes mal documentés.
- Zones ou portes sans logique de reprise claire.
- Couplage ambigu entre runtime standard et sécurité.
- Diagnostic safety insuffisant pour la maintenance.
Liste de vérification (Checklist)