plc-instruction-list

name	plc-instruction-list
description	Programmer en Liste d'Instructions (IL/AWL) pour PLCs.
version	1.0.0
author	EVA
license	Privée EVA St-Étienne
platforms	["linux","windows"]
metadata	{"tags":["il","awl","stl","plc","siemens","s7-300","s7-400","legacy","assembler","migration"],"related_skills":["iec61131-3-programming-standards","siemens-scl-generation"]}

Programmation en Liste d'Instructions (IL / AWL) et Migration de Code Legacy

Cette compétence encadre la lecture, le diagnostic, la modification et la migration de programmes écrits en Liste d'Instructions (norme IEC 61131-3 IL ou langage d'assemblage AWL/STL spécifique aux gammes Siemens S7-300/400 legacy).

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1. Logique Booléenne en Liste d'Instructions (IL / AWL)

La logique binaire s'exécute séquentiellement en empilant les résultats intermédiaires dans le registre d'état (RLO - Résultat Logique d'Opération).

Instructions Binaires Standard (Équivalence IEC et Siemens)

• A (And) / U (Und) : ET logique.
• AN (And Not) / UN (Und Nicht) : ET logique avec inversion du bit d'entrée.
• O (Or) / O (Oder) : OU logique.
• ON (Or Not) / ON (Oder Nicht) : OU logique avec inversion.
• = (Assign) / = (Zuweisung) : Affectation du RLO à la variable cible.

Exemple : Démarrage Moteur avec Auto-maintien

U   "Bouton_Marche"     // Si appui sur Marche
O   "Contacteur_Moteur" // OU si le moteur est deja en auto-maintien
UN  "Bouton_Arret"      // ET pas d'appui sur Arret
UN  "Defaut_Thermique"  // ET pas de defaut thermique
=   "Contacteur_Moteur" // Activer le contacteur

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2. Manipulation des Accumulateurs et des Registres (Siemens S7 AWL)

Le processeur de l'automate utilise deux accumulateurs principaux de 32 bits (ACCU1 et ACCU2) pour exécuter les opérations de chargement, transfert, et calculs arithmétiques.

• L (Load) : Décale la valeur de ACCU1 dans ACCU2, puis charge la donnée dans ACCU1.
• T (Transfer) : Copie le contenu de ACCU1 vers l'adresse mémoire cible (le contenu de ACCU1 reste inchangé).

Exemple : Calcul mathématique de conversion d'une pression

L   "Pression_Brute"    // Charge la valeur brute de l'automate (ex: INT de 0 a 27648) dans ACCU1
ITD                     // Convertit le INT (16 bits) en DINT (32 bits) dans ACCU1
DTR                     // Convertit le DINT en REAL (virgule flottante 32 bits)
L   2.764800e+04        // Charge la valeur de mise a l'echelle max dans ACCU1 (ACCU1 precedent glisse dans ACCU2)
/R                      // Divise ACCU2 (valeur brute) par ACCU1 (constante) -> resultat dans ACCU1
L   1.000000e+01        // Charge l'echelle physique max (ex: 10.0 bars) dans ACCU1
*R                      // Multiplie ACCU2 par ACCU1 -> resultat final dans ACCU1
T   "Pression_Bars"     // Transfert la pression convertie vers la variable REAL

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3. Rétro-ingénierie et Migration Systématique vers le SCL / Structured Text

La majorité du travail sur les programmes AWL consiste à les traduire vers des langages modernes et maintenables comme le SCL (Siemens Structured Control Language) ou le Structured Text (ST).

Traduction des Sauts et Conditions (SPB / SPBN)

En AWL, la structure conditionnelle s'effectue via des sauts conditionnels vers des étiquettes (labels) selon la valeur du RLO.

• SPB : Saut si RLO = 1 (Jump if true).
• SPBN : Saut si RLO = 0 (Jump if false).

Exemple de Structure Conditionnelle en AWL :

      U   "Capteur_Niveau_Haut"
      SPB M001
      L   0.0
      T   "Consigne_Vitesse_Pompe"
      SPA M002                  // Saut inconditionnel (Else)
M001: L   50.0
      T   "Consigne_Vitesse_Pompe"
M002: NOP 0

Traduction correcte en SCL :

L'agent doit réécrire ce réseau sous la forme propre d'un bloc conditionnel IF/THEN/ELSE :

IF "Capteur_Niveau_Haut" THEN
    "Consigne_Vitesse_Pompe" := 50.0;
ELSE
    "Consigne_Vitesse_Pompe" := 0.0;
END_IF;

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4. Adressage Indirect et Pointeurs de Zone (AR1 / AR2)

Le code AWL complexe utilise l'adressage indirect pour indexer des tableaux de données via les registres d'adresse AR1 et AR2.

• LAR1 : Charge le registre d'adresse AR1 avec un pointeur (ex: LAR1 P#DBX 0.0).
• Format Pointeur : P# [Zone memoire] [Octet] . [Bit] (ex: P#DBX 10.2).
• Recommandation de migration : Ne jamais traduire l'adressage indirect mot à mot en SCL. Les accès indirects par pointeur physique (ex: L DBW [AR1, P#0.0]) doivent être migrés en SCL en utilisant des indexations de tableaux claires (Tableau[index]) ou des structures de données de type UDT (User Defined Types) avec accès symbolique pour préserver l'intégrité et la lisibilité du programme.