Kageyana

robotrace_v2のSDカード内設定ファイルを読む、書く、修復する、保存形式を変更するときに使う。targetSpeeds.txt、PID設定、lsval.txt、lognum.txt、analysis.txt、boostログの形式を扱う。

STM32CubeCLT、STM32_Programmer_CLI、ST-Linkを使ってrobotrace_v2へ書き込みやデバッグを行うときに使う。実機接続条件、ビルド、書き込み、空転確認、緊急停止無効化条件を扱う。

robotrace_v2の機体、KiCad回路、CubeMX ioc、センサー配置、配線、電源、ピン割り当て、機体寸法変更を確認するときに使う。ハード変更のコード反映確認も扱う。

ロボトレース走行ログを解析、比較、可視化するときに使う。CSVログ、XY軌跡、速度追従、角速度、スリップ、ラップタイム比較、autoStart 5走比較、emcStopやcntlog欠落の判定を扱う。

ロボトレースのPID、速度フィードフォワード、スリップ判定、速度・加速度パラメータを調整するときに使う。走行ログ比較、再現性判断、速度向上、変更後10本ログ確認を扱う。