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STM32CubeCLT、STM32_Programmer_CLI、ST-Linkを使ってrobotrace_v2へ書き込みやデバッグを行うときに使う。実機接続条件、ビルド、書き込み、空転確認、緊急停止無効化条件を扱う。
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robotrace_v2のSDカード内設定ファイルを読む、書く、修復する、保存形式を変更するときに使う。targetSpeeds.txt、PID設定、lsval.txt、lognum.txt、analysis.txt、boostログの形式を扱う。
robotrace_v2の機体、KiCad回路、CubeMX ioc、センサー配置、配線、電源、ピン割り当て、機体寸法変更を確認するときに使う。ハード変更のコード反映確認も扱う。
ロボトレース走行ログを解析、比較、可視化するときに使う。CSVログ、XY軌跡、速度追従、角速度、スリップ、ラップタイム比較、autoStart 5走比較、emcStopやcntlog欠落の判定を扱う。
ロボトレースのPID、速度フィードフォワード、スリップ判定、速度・加速度パラメータを調整するときに使う。走行ログ比較、再現性判断、速度向上、変更後10本ログ確認を扱う。
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
| name | robotrace-flash-debug |
| description | STM32CubeCLT、STM32_Programmer_CLI、ST-Linkを使ってrobotrace_v2へ書き込みやデバッグを行うときに使う。実機接続条件、ビルド、書き込み、空転確認、緊急停止無効化条件を扱う。 |
Use this skill for firmware build, flash, and ST-Link debug workflows. Keep command definitions and safety policy in AGENTS.md as the source of truth.
Run from robotrace_v2/:
cmake --preset Debug
cmake --build --preset Debug
For release:
cmake --preset Release
cmake --build --preset Release
If tools are missing, do not report build success. Report the missing tool or failed command.
STM32_Programmer_CLI SWD command.Build & Debug Microcontroller - ST-LinkAttach to Microcontroller - ST-LinkinitSystem().7.5 V battery voltage by operation policy.