| name | zmk-project-init |
| description | Initialize a ZMK keyboard firmware project. Invoke when user wants to create a new ZMK-based wireless/wired keyboard project, add a custom shield, or set up ZMK development environment. |
ZMK 键盘项目初始化
引导用户完成 ZMK (Zephyr Mechanical Keyboard) 固件项目的创建、配置、编译和烧录。
适用场景
- 创建新的 ZMK 蓝牙/有线键盘项目
- 为已有键盘 PCB 添加 ZMK shield 定义
- 搭建 ZMK 本地开发环境并编译固件
前置条件
- 目标 MCU 为 32 位 ARM（nRF52840/nRF52832/RP2040/STM32 等），ZMK 不支持 AVR
- 系统已安装基本工具链（cmake、ninja、dtc、gperf、python3、arm-none-eabi-gcc）
- 如需烧录：J-Link 已连接 或 板卡支持 UF2 拖拽烧录
Step 1: 环境检测
ZMK 基于 Zephyr v4.1+，要求 Python >= 3.10。系统自带 Python 3.9 可能不满足要求。
并行检测以下组件：
cmake --version | head -1
ninja --version
dtc --version | head -1
gperf --version | head -1
python3 --version
arm-none-eabi-gcc --version | head -1
J-Link 检测（含非标准路径）：
JLINK_PATH=""
candidates="$(
which JLinkExe 2>/dev/null
echo "/Applications/SEGGER/JLink/JLinkExe"
find /Applications/SEGGER -name 'JLinkExe' -maxdepth 3 2>/dev/null
find "$HOME/tools" -name 'JLinkExe' -maxdepth 5 2>/dev/null
)"
while IFS= read -r p; do
[ -n "$p" ] && [ -x "$p" ] && JLINK_PATH="$p" && break
done <<< "$candidates"
echo "JLinkExe: ${JLINK_PATH:-NOT_FOUND}"
Python 版本要求（⚠️ 关键）
Zephyr v4.1 要求 Python >= 3.10。如果系统 Python < 3.10：
brew install python@3.12
cd <zmk_dir>
python3.12 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install west
pip install -r zephyr/scripts/requirements-base.txt
⚠️ Homebrew Python PEP 668 限制：Homebrew 安装的 Python 3.12 不允许直接 pip3 install（报错 externally-managed-environment）。必须创建 venv 后在 venv 内安装包。
Step 2: 克隆 ZMK 仓库并初始化 Workspace
cd <project_parent_dir>
git clone https://github.com/zmkfirmware/zmk.git
cd zmk
unset ZEPHYR_BASE
west init -l app/
west update
source .venv/bin/activate
west zephyr-export
pip install -r zephyr/scripts/requirements-base.txt
⚠️ NCS 冲突：如果系统已安装 nRF Connect SDK，.zshrc 中的 source zephyr-env.sh 会设置 ZEPHYR_BASE 指向 NCS。ZMK 需要自己的 Zephyr fork，编译前必须 unset ZEPHYR_BASE。
⚠️ west update 网络失败 — 必须重试！：部分模块可能因网络超时失败。如果后续启用 BLE（CONFIG_ZMK_BLE=y），需要 mbedtls 模块。模块不全会导致 Kconfig 警告 MBEDTLS has direct dependencies 0 with value n 并中止编译。遇到此问题需重新运行 west update 直到所有模块下载成功。失败的模块不会自动重试，必须完整重新 west update。
如何判断是否需要重试：查看 west update 输出末尾是否有 ERROR: update failed for projects: ...。如果有，重新运行 west update。
Step 3: 确认硬件配置
通过 AskUserQuestion 与用户交互确认：
3.1 芯片型号
- nRF52840（最常用，USB + BLE）
- nRF52832（BLE，无 USB）
- RP2040
- STM32
- 其他
3.2 开发板/控制器
- nice!nano（ZMK 最流行，nRF52840 + UF2 bootloader + 锂电池充电）
- nRF52840 DK
- Pro Micro RP2040
- 自定义板
3.3 键盘布局
- 自定义矩阵（行列数）
- 已有布局（Corne、Sofle、Kyria 等）
3.4 外设功能（多选）
- 编码器
- I2C OLED/LCD 屏幕
- RGB 灯效
- 电池电量检测
- 外设电源控制（VCC shutoff）
- 状态按钮/LED
- UART 调试串口
Step 4: 确定引脚分配
Pro Micro 引脚布局（nice!nano 等）
⚠️ D11/D12 在 nice!nano v2 上不可用，分配引脚时需避开。
| Pro Micro Pin | nRF52840 GPIO | 功能 |
|---|
| D0 | P0.08 | UART RX |
| D1 | P0.06 | UART TX |
| D2 | P0.17 | GPIO / I2C SDA |
| D3 | P0.20 | GPIO / I2C SCL |
| D4 | P0.22 | GPIO |
| D5 | P0.24 | GPIO |
| D6 | P1.00 | GPIO |
| D7 | P0.11 | GPIO |
| D8 | P1.04 | GPIO |
| D9 | P1.06 | GPIO |
| D10 | P0.09 | GPIO |
| D14 | P1.11 | SPI MISO |
| D15 | P1.13 | SPI SCK |
| D16 | P0.10 | SPI MOSI |
| D18 | P1.15 | GPIO / A0 |
| D19 | P0.02 | GPIO / A1 |
| D20 | P0.29 | GPIO / A2 |
| D21 | P0.31 | GPIO / A3 |
ZMK 中的 Pro Micro 节点与总线别名
ZMK 定义了 &pro_micro connector 和标准总线别名：
&pro_micro_i2c → &i2c0（I2C 总线，pinctrl 映射到 D2/D3 即 P0.17/P0.20）&pro_micro_spi → &spi1（SPI 总线，pinctrl 映射到 D14/D15/D16）&pro_micro_serial → &uart0（UART，pinctrl 映射到 D0/D1 即 P0.08/P0.06）
⚠️ I2C 和 UART 引脚不冲突：pro_micro_i2c 使用 D2/D3，pro_micro_serial 使用 D0/D1。可以同时启用 I2C OLED 和 UART 调试串口。
在 shield dtsi 中引用引脚：<&pro_micro 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)> 表示 D7。
Step 5: 创建用户配置目录结构
config/
├── build.yaml # CI 构建配置
└── boards/
└── shields/
└── <keyboard_name>/
├── <keyboard_name>.zmk.yml # Shield 元数据（⚠️ 必须）
├── <keyboard_name>.overlay # Shield 主 overlay（⚠️ 必须，否则 shield 不被发现）
├── <keyboard_name>.dtsi # 硬件定义（被 overlay include）
├── <keyboard_name>.conf # ⚠️ Shield Kconfig 配置（启用 USB/BLE/UART 等）
├── <keyboard_name>.keymap # 键盘映射
├── Kconfig.shield # Shield 声明
├── Kconfig.defconfig # Shield 默认配置
└── boards/
└── <board_name>.overlay # 板级特定 overlay（⚠️ 文件名匹配不可靠，见下方说明）
⚠️ 关键文件说明
| 文件 | 必须？ | 作用 | 常见错误 |
|---|
.zmk.yml | ✅ | Shield 元数据，声明 type/requires/features | 遗漏导致 shield 不被识别 |
.overlay（同名） | ✅ | Zephyr 通过此文件发现 shield | 只有 .dtsi 没有 .overlay 导致 shield 列表中找不到 |
.conf | ✅ | 启用 USB/BLE/UART 等功能 | ZMK 默认不启用 USB 和 BLE！必须在此显式启用 |
Kconfig.shield | ✅ | 注册 shield 到 Kconfig | def_bool y 写法错误，必须用 def_bool $(shields_list_contains,<name>) |
Kconfig.defconfig | ✅ | Shield 默认 Kconfig 值 | 在此重新定义 ZMK 内部 Kconfig 符号的 type 会导致警告 |
.keymap | ✅ | 键盘按键映射 | 缺少 #include <behaviors.dtsi> 导致 &kp 等未定义 |
.dtsi | 可选 | 硬件定义（可合并到 .overlay 中） | — |
Step 6: 编写 Shield 定义文件
6.1 <keyboard_name>.zmk.yml
file_format: "1"
id: <keyboard_name>
name: <Display Name>
type: shield
url: ""
requires: [pro_micro]
exposes: [i2c_oled]
features:
- keys
- display
- encoder
6.2 Kconfig.shield
# SPDX-License-Identifier: MIT
config SHIELD_<KEYBOARD_NAME_UPPER>
def_bool $(shields_list_contains,<keyboard_name>)
6.3 Kconfig.defconfig
# SPDX-License-Identifier: MIT
if SHIELD_<KEYBOARD_NAME_UPPER>
config ZMK_KEYBOARD_NAME
default "<Keyboard Name>"
# ⚠️ 不要在此定义 ZMK 内部符号的 type（如 ZMK_ENCODER），
# 只设置 default 值。ZMK_ENCODER 通过 DTS 自动启用。
if ZMK_DISPLAY
config I2C
default y
config SSD1306
default y
endif
endif
6.4 <keyboard_name>.conf（⚠️ 关键 — 启用 USB/BLE/UART）
⚠️ ZMK 新版 board defconfig 不自动加载 ZMK_USB/ZMK_BLE！
ZMK 存在两套 board 定义：app/module/boards/（新格式，defconfig 中没有 ZMK_USB/ZMK_BLE）和 app/boards/（旧格式，defconfig 中有）。Zephyr v4.1 优先加载 module 目录的 defconfig，导致 USB 和 BLE 未启用。
必须在 <keyboard_name>.conf 中显式启用！
CONFIG_ZMK_USB=y
CONFIG_ZMK_BLE=y
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_NRFX_UARTE0=y
CONFIG_CONSOLE=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y
CONFIG_PRINTK=y
CONFIG_LOG=y
CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL=4
⚠️ UART 驱动配置：仅设置 CONFIG_SERIAL=y 和 CONFIG_UART_CONSOLE=y 不够。nRF 平台还需要 CONFIG_NRFX_UARTE0=y 启用底层 UART 驱动，否则 SERIAL_HAS_DRIVER 为 n，UART_CONSOLE 依赖不满足会被静默禁用。
6.5 <keyboard_name>.overlay / .dtsi
#include <dt-bindings/zmk/matrix_transform.h>
/ {
chosen {
zmk,kscan = &kscan0;
zmk,matrix_transform = &default_transform;
zephyr,display = &oled; /* 如有显示屏 */
};
default_transform: keymap_transform_0 {
compatible = "zmk,matrix-transform";
columns = <3>;
rows = <2>;
map = <
RC(0,0) RC(0,1) RC(0,2)
RC(1,0) RC(1,1) RC(1,2)
>;
};
kscan0: kscan {
compatible = "zmk,kscan-gpio-matrix";
wakeup-source;
debounce-press-ms = <5>; /* ⚠️ 不是 debounce-period-ms（已废弃） */
debounce-release-ms = <5>;
diode-direction = "col2row"; /* 或 "row2col" */
row-gpios
= <&pro_micro 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)>
, <&pro_micro 8 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)>;
col-gpios
= <&pro_micro 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>
, <&pro_micro 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>
, <&pro_micro 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
/* 编码器 */
sensors: sensors {
compatible = "zmk,keymap-sensors";
sensors = <&encoder_0>;
triggers-per-rotation = <2>;
};
encoder_0: encoder_0 {
compatible = "alps,ec11"; /* ⚠️ 必须声明 compatible */
a-gpios = <&pro_micro 15 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
b-gpios = <&pro_micro 14 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
steps = <80>;
status = "okay";
};
/* 状态按钮（gpio-keys 必须是容器+子节点结构） */
buttons: buttons {
compatible = "gpio-keys";
status_button: status_button {
gpios = <&pro_micro 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
zephyr,code = <0x0c>;
};
};
};
/* I2C OLED（使用 Pro Micro 标准 I2C 节点） */
&pro_micro_i2c {
status = "okay";
oled: ssd1306@3c {
compatible = "solomon,ssd1306fb";
reg = <0x3c>;
width = <128>;
height = <32>;
segment-offset = <0>;
page-offset = <0>;
display-offset = <0>;
multiplex-ratio = <31>;
segment-remap; /* ⚠️ 不带值，不是 = <1> */
com-invdir;
com-sequential;
inversion-on;
prechargep = <0x22>; /* ⚠️ 属性名是 prechargep，不是 precharge-period */
};
};
/* UART 调试串口（⚠️ 放在 shield 主 .overlay 中，不要放在 boards/<board>.overlay 中） */
&uart0 {
status = "okay"; /* 板卡 DTS 默认 disabled，必须启用 */
};
/ {
chosen {
zephyr,console = &uart0; /* ⚠️ 必须设置 console 指向 */
zephyr,shell-uart = &uart0;
};
};
⚠️ UART 启用必须放在 shield 主 .overlay 中：board-specific overlay（boards/<board_name>.overlay）的文件名匹配在 Zephyr v4.1 新 board 模型下不可靠（board 名从 nice_nano_nrf52840_zmk 变为 nice_nano + qualifier nrf52840），导致 overlay 不被加载。将 &uart0 { status = "okay"; } 和 chosen 放在 shield 主 .overlay 中可确保生效。
6.6 <keyboard_name>.keymap
#include <behaviors.dtsi> /* ⚠️ 必须！定义 &kp &bt &out 等行为 */
#include <dt-bindings/zmk/keys.h>
#include <dt-bindings/zmk/bt.h>
#include <dt-bindings/zmk/outputs.h>
/* 启用编码器 */
&encoder_0 {
status = "okay";
};
&sensors {
sensors = <&encoder_0>;
};
/ {
keymap {
compatible = "zmk,keymap";
default_layer {
display-name = "Default";
bindings = <
&kp Q &kp W &kp E
&kp A &kp S &kp D
>;
/* ⚠️ 用 &inc_dec_kp（不是 &inc_kp） */
sensor-bindings = <&inc_dec_kp C_VOLUME_UP C_VOLUME_DOWN>;
};
};
};
6.7 boards/<board_name>.overlay
⚠️ board-specific overlay 文件名匹配不可靠：Zephyr v4.1 新 board 模型将 nice_nano_v2 改为 nice_nano + qualifier。board-specific overlay 文件名 nice_nano_nrf52840_zmk.overlay 可能不被加载。建议将所有配置放在 shield 主 .overlay 中，不依赖 board-specific overlay。
/* 板级 overlay，通常只需 include shield 主 dtsi */
#include "<keyboard_name>.dtsi"
6.8 build.yaml
build:
- board: nice_nano
shield: <keyboard_name>
artifact-name: <keyboard_name>-nice_nano
Step 7: 编译
⚠️ 编译命令使用 board qualifier 格式：-b nice_nano/nrf52840，不要用 -b nice_nano -DBOARD_REV=2.0.0。旧格式会导致 board defconfig 中的 ZMK_USB/ZMK_BLE 不被加载。
cd <zmk_dir>
source .venv/bin/activate
unset ZEPHYR_BASE
cd app
west build -b nice_nano/nrf52840 -- \
-DSHIELD=<keyboard_name> \
-DZMK_CONFIG=<absolute_path_to_config>
⚠️ 验证关键配置（编译后必须检查）
编译成功后，检查 .config 确认 USB/BLE/UART 已启用：
grep -E "CONFIG_ZMK_USB|CONFIG_ZMK_BLE|CONFIG_BT[^_]|CONFIG_USB_DEVICE_HID|CONFIG_NRFX_UARTE0|CONFIG_UART_CONSOLE" build/zephyr/.config
期望输出：
CONFIG_ZMK_USB=y
CONFIG_ZMK_BLE=y
CONFIG_BT=y
CONFIG_USB_DEVICE_HID=y
CONFIG_NRFX_UARTE0=y # 如启用 UART
CONFIG_UART_CONSOLE=y # 如启用 UART
如果看到 # CONFIG_ZMK_USB is not set，说明 .conf 文件未被加载或配置有误。
编译常见错误与解决方案
| 错误 | 原因 | 解决方案 |
|---|
Could NOT find Python3: unsuitable version "3.9" | Python < 3.10 | 安装 Python 3.12 + 创建 venv |
No shield named 'xxx' found | 缺少同名 .overlay 文件 | 在 shield 目录创建 <name>.overlay |
already initialized in .../ncs | ZEPHYR_BASE 指向 NCS | unset ZEPHYR_BASE |
undefined node label 'kp' | keymap 缺少 behaviors include | 添加 #include <behaviors.dtsi> |
expected number or parenthesized expression | 宏名错误 | 检查 keys.h 中的宏名（如 C_BRI_UP 不是 C_BRIGHTNESS_UP） |
'debounce-period-ms' is not declared | 属性已废弃 | 改为 debounce-press-ms + debounce-release-ms |
'gpios' appears in ... but is not declared | gpio-keys 节点结构错误 | 使用容器+子节点结构 |
ZMK_ENCODER defined without a type | defconfig 重新定义了 type | 从 Kconfig.defconfig 中移除 ZMK_ENCODER 定义 |
parse error: expected label reference (&foo) | 独立节点不在根节点内 | 将节点放入 / { ... } 块中 |
MBEDTLS has direct dependencies 0 | BLE 依赖 mbedtls 但模块未下载 | 重新 west update 直到所有模块成功 |
UART_CONSOLE assigned 'y' but got 'n' | nRF UART 驱动未启用 | 添加 CONFIG_NRFX_UARTE0=y |
No SOURCES given to Zephyr library: drivers__serial | serial 驱动未编译 | 确认 CONFIG_NRFX_UARTE0=y 在 .conf 中 |
| USB 设备不识别 / 蓝牙不可见 | ZMK_USB/ZMK_BLE 未启用 | 在 .conf 中添加 CONFIG_ZMK_USB=y 和 CONFIG_ZMK_BLE=y |
| 串口无输出 | uart0 status=disabled 或 console 未设置 | 在 .overlay 中 + |
编译成功标志
Wrote 544768 bytes to zmk.uf2
输出文件：
build/zephyr/zmk.uf2 — UF2 格式（拖拽烧录用）build/zephyr/zmk.hex — Intel HEX 格式（J-Link 烧录用，内含 0x26000 偏移地址）build/zephyr/zmk.elf — ELF 格式（调试用）
Step 8: 烧录
⚠️ 烧录前：备份全片 Flash（强烈建议）
J-Link 全片擦除 (erase) 会删除 bootloader（0x0-0x26000）！
烧录前先用 J-Link 备份完整 flash，以便误操作后恢复：
cat > /tmp/backup.jlink << 'EOF'
device nRF52840_xxAA
if SWD
speed 4000
connect
savebin <backup_path>/nrf52840_flash_backup.bin, 0, 0x100000
exit
EOF
"$JLINK_PATH" -NoGui 1 -CommanderScript /tmp/backup.jlink
方式 A: UF2 拖拽烧录（需要 bootloader 完好）
- 双击 RESET 按钮进入 bootloader
- 设备显示为 USB 存储设备
- 复制
build/zephyr/zmk.uf2 到该存储设备
- 设备自动重启
方式 B: J-Link 安全烧录（保留 bootloader，推荐）
hex 文件内含地址信息（0x26000 起），J-Link loadfile 会自动处理偏移，无需手动指定地址。
⚠️ 必须使用范围擦除 erase 0x26000, 0xDA000，不要用全片 erase！
JLINK_PATH="<JLinkExe 路径>"
cat > /tmp/flash.jlink << 'EOF'
device nRF52840_xxAA
if SWD
speed 4000
connect
erase 0x26000, 0xDA000
loadfile <path>/build/zephyr/zmk.hex
r
g
exit
EOF
"$JLINK_PATH" -NoGui 1 -CommanderScript /tmp/flash.jlink
分区布局（nice!nano v2 / nRF52840）：
| 地址范围 | 内容 | 大小 |
|---|
| 0x000000 - 0x025FFF | UF2 Bootloader | 152KB |
| 0x026000 - 0x0D9FFF | ZMK 应用固件 | ~728KB |
| 0x0DA000 - 0x0EBFFF | 应用保留区 | ~72KB |
| 0x0EC000 - 0x0F3FFF | Storage (NVS) | 32KB |
| 0x0F4000 - 0x0FFFFF | Boot partition | 48KB |
方式 C: J-Link 全片擦录（⚠️ 会删除 bootloader）
仅在需要完全重刷时使用。烧录后需单独恢复 bootloader。
cat > /tmp/flash.jlink << 'EOF'
device nRF52840_xxAA
if SWD
speed 4000
connect
erase
loadfile <path>/build/zephyr/zmk.hex
r
g
exit
EOF
Bootloader 恢复（误删后修复）
如果 bootloader 被误删，从备份恢复：
cat > /tmp/restore.jlink << 'EOF'
device nRF52840_xxAA
if SWD
speed 4000
connect
erase
loadbin <backup_path>/nrf52840_flash_backup.bin, 0
r
g
exit
EOF
"$JLINK_PATH" -NoGui 1 -CommanderScript /tmp/restore.jlink
恢复后再用安全烧录方式烧录 ZMK 固件。
方式 D: west flash
cd <zmk_dir>/app
west flash --runner jlink
Step 9: 验证
9.1 基本验证
- 烧录后设备自动复位运行
- 通过 USB 连接电脑，应识别为 HID 键盘（名称为
ZMK_KEYBOARD_NAME 设置的值）
- 蓝牙搜索应能发现设备
- 按键测试：矩阵中的按键应输出对应字符
- 编码器测试：旋转应触发音量增减
- OLED 测试：屏幕应显示 ZMK 默认状态画面
9.2 串口调试验证
如启用了 UART 调试串口：
- 连接 USB-TTL 适配器：TX→P0.08 (D0), RX→P0.06 (D1), GND→GND
- 波特率 115200，8N1
- 上电后应看到 ZMK 日志输出
screen /dev/tty.usbserial* 115200
screen /dev/ttyUSB* 115200
9.3 无输出排查
如果 USB 不识别 / 蓝牙不可见 / 串口无输出，按以下顺序排查：
- 检查 .config：
grep -E "CONFIG_ZMK_USB|CONFIG_ZMK_BLE|CONFIG_NRFX_UARTE0|CONFIG_UART_CONSOLE" build/zephyr/.config
- 检查设备树：
grep "status" build/zephyr/zephyr.dts | grep -E "uart|usb" — uart0 应为 okay
- 检查 chosen：
grep "console" build/zephyr/zephyr.dts — 应有 zephyr,console = &uart0
- 确认固件在芯片中：J-Link 读 0x26000 处向量表，第一个 word 应为有效栈指针（0x2000xxxx）
完成标志
速查：ZMK 新版关键变更（vs 旧版/文档）
| 项目 | 旧版 | 新版 (2025+) |
|---|
| 板卡名 | nice_nano_v2 | nice_nano + qualifier nrf52840 |
| 编译命令 | -b nice_nano -DBOARD_REV=2.0.0 | -b nice_nano/nrf52840（⚠️ 旧格式导致 defconfig 不加载） |
| Python 要求 | >= 3.8 | >= 3.10 |
| Zephyr 版本 | v3.x | v4.1.0+zmk-fixes |
| USB/BLE 启用 | board defconfig 自动加载 | ⚠️ 不自动加载！ 必须在 .conf 中显式 CONFIG_ZMK_USB=y / CONFIG_ZMK_BLE=y |
| UART 驱动 | CONFIG_SERIAL=y 即可 | 额外需要 CONFIG_NRFX_UARTE0=y |
| board-specific overlay | 文件名匹配可靠 | ⚠️ 文件名匹配不可靠，配置放 shield 主 .overlay |
| 消抖属性 | debounce-period-ms | debounce-press-ms + debounce-release-ms |
| OLED 属性 | precharge-period = <0x22> | prechargep = <0x22> |
| OLED remap | segment-remap = <1> | segment-remap（无值） |
| Shield 元数据 | 无 | .zmk.yml 文件（必须） |
| Shield overlay | 仅 .dtsi | 同名 .overlay 文件（必须） |
| 传感器绑定 | &inc_kp | &inc_dec_kp |
| 亮度宏 | C_BRIGHTNESS_UP | C_BRI_UP |
| config/boards | 支持 | 已废弃警告（仍可用，建议迁移到 module） |
| I2C 引脚 | D0/D1 (P0.08/P0.06) | D2/D3 (P0.17/P0.20)（⚠️ pinctrl 已改） |
| J-Link 烧录 | 全片 erase 可接受 | ⚠️ 必须范围擦除 erase 0x26000, 0xDA000 保留 bootloader |
