nvidia-isaac/isaac_mission_control

bring-up-cloud-stack

Use when starting Mission Control cloud services from the repository compose stack.

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

build-mission-control-image

Build Mission Control images; reads Docker credentials from $HOME/.docker.

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

change-fleet-composition

Use when adding, removing, renaming, or relabeling Mission Control robots.

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

change-map

Change the map Mission Control loads on startup — switch among bundled maps, point at an uploaded file, a URI, or an S3 object, and update the associated metadata. Edits app/config/defaults.yaml via skills/change-map/scripts/set_map.py.

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

change-stack-version

Change the image (registry path or tag) of any Mission Control stack service — mission-control, mission-dispatch, mission-database, mission-simulator, mosquitto, postgres, wpg, cuopt, ota, esp, mas. Updates docker-compose/images.conf via…

لغة النص الأصلي: الإنجليزية

submit-and-monitor-mission

Submit a Mission Control mission and verify it completes end-to-end; not for stack startup, map, or fleet changes.

لغة النص الأصلي: الإنجليزية