agentic-control-stack

Agentic Control Stack 教學框架 — 用控制理論視角解釋 agentic coding system 的設計原理。 涵蓋五層架構（Feedforward Gate / Feedback Loop / Hierarchical Loops / Sensors & Effectors / Human Governance）、 迴路病理學（振盪 / 局部最小值 / 發散）、MAPE-K 基礎，並附 sd0x-dev-flow 完整實作對照。 觸發時機：(1) 使用者要求講解 agentic system 設計原理 (2) 討論 AI coding agent 的控制迴路 (3) 教學或上課需要展示 agentic control stack (4) 討論 MAPE-K、feedback loop、feedforward、 sensor/effector、human-in-the-loop 等概念 (5) 需要生成教學講義或圖表 (6) 詢問控制理論如何落地實作 (7) 想看 sd0x-dev-flow 的實作對照或設計模式 (8) 討論 sentinel 通訊、雙層防禦、auto-loop、hook/rule 設計