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Software Developers
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电机专家 (Electric Motor Expert)。诊断电机故障并修复代码——尤其针对机器人上的达妙 DM 系列无刷电机 （夹爪、汽车线束插接机器人等，经 CAN 总线由 DM_CAN.py 一类驱动控制）。每当用户报告电机故障 （堵转/过载、振荡/抖动、位置漂移、过温、CAN 通信失败、使能失败、报错码 ERR、位置不准）， 或提供电机日志/串口输出/CAN 抓包/ROS 日志外加驱动代码并要求"分析现网问题并修复代码"时， 必须使用本技能。以 MIT 6.685 电机学理论（配套中文书…
Source text: Chinese
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