virtual-workbench

# Virtual Workbench API Skill ## 设备信息 - **device_id**: `virtual_workbench` - **Python 源码**: `unilabos/devices/virtual/workbench.py` - **设备类**: `VirtualWorkbench` - **当前纳入动作**: 5 个（`auto-prepare_materials`, `auto-move_to_heating_station`, `auto-start_heating`, `auto-move_to_output`, `transfer`） - **暂跳过动作**: `manual_confirm`、扣电测试 `test`（需要启用时先从最新注册表重新提取 schema） - **设备描述**: 模拟工作台，包含 1 个机械臂（每次操作 2s，独占锁）和 3 个加热台（每次加热 60s，可并行） ### 典型工作流程 1. `prepare_materials` — 生成 A1-A5 物料（5 个 output handle） 2. `move_to_heating_station` — 物料并发竞争机械臂，移动到空闲加热台 3. `start_heating` — 启动加热（3 个加热台可并行） 4. `move_to_output` — 加热完成后移到输出位置 Cn ## 前置条件（缺一不可） 使用本 skill 前，**必须**先确认以下信息。如果缺少任何一项，**立即向用户询问并终止**，等补齐后再继续。 ### 1. ak / sk → AUTH 从启动参数 `--ak` `--sk` 或 config.py 中获取，生成 token：`base64(ak:sk)` → `Authorization: Lab <token>` ### 2. --addr → BASE URL | `--addr` 值 | BASE | | ------------ | ----------------------------------- | | `test` | `https://leap-lab.test.bohrium.com` | | `uat` | `https://leap-lab.uat.bohrium.com` | | `local` | `http://127.0.0.1:48197` | | 不传（默认） | `https://leap-lab.bohrium.com` | 确认后设置： ```bash BASE="<根据 addr 确定的 URL>" AUTH="Authorization: Lab <token>" ``` **两项全部就绪后才可发起 API 请求。** ## Session State - `lab_uuid` — 实验室 UUID（首次通过 API #1 自动获取，**不需要问用户**） - `device_name` — `virtual_workbench` ## 请求约定 所有请求使用 `curl -s`，POST/PATCH/DELETE 需加 `Content-Type: application/json`。 > **Windows 平台**必须使用 `curl.exe`（而非 PowerShell 的 `curl` 别名）。 --- ## API Endpoints ### 1. 获取实验室信息（自动获取 lab_uuid） ```bash curl -s -X GET "$BASE/api/v1/edge/lab/info" -H "$AUTH" ``` 返回 `data.uuid` 为 `lab_uuid`，`data.name` 为 `lab_name`。 ### 2. 创建工作流 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/workflow/owner" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"name":"<名称>","lab_uuid":"<lab_uuid>","description":"<描述>"}' ``` 返回 `data.uuid` 为 `workflow_uuid`。创建成功后告知用户链接：`$BASE/laboratory/$lab_uuid/workflow/$workflow_uuid` ### 3. 创建节点 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/edge/workflow/node" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"workflow_uuid":"<workflow_uuid>","resource_template_name":"virtual_workbench","node_template_name":"<action_name>"}' ``` - `resource_template_name` 固定为 `virtual_workbench` - `node_template_name` — action 名称（如 `auto-prepare_materials`, `auto-move_to_heating_station`） ### 4. 删除节点 ```bash curl -s -X DELETE "$BASE/api/v1/lab/workflow/nodes" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"node_uuids":["<uuid1>"],"workflow_uuid":"<workflow_uuid>"}' ``` ### 5. 更新节点参数 ```bash curl -s -X PATCH "$BASE/api/v1/lab/workflow/node" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"workflow_uuid":"<wf_uuid>","uuid":"<node_uuid>","param":{...}}' ``` 参考 [action-index.md](action-index.md) 确定哪些字段是 Slot。 ### 6. 查询节点 handles ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/workflow/node-handles" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"node_uuids":["<node_uuid_1>","<node_uuid_2>"]}' ``` ### 7. 批量创建边 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/workflow/edges" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"edges":[{"source_node_uuid":"<uuid>","target_node_uuid":"<uuid>","source_handle_uuid":"<uuid>","target_handle_uuid":"<uuid>"}]}' ``` ### 8. 启动工作流 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/workflow/<workflow_uuid>/run" -H "$AUTH" ``` ### 9. 运行设备单动作 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/mcp/run/action" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"lab_uuid":"<lab_uuid>","device_id":"virtual_workbench","action":"<action_name>","action_type":"<type>","param":{...}}' ``` `param` 直接放 goal 里的属性，**不要**再包一层 `{"goal": {...}}`。 > **WARNING: `action_type` 必须正确，传错会导致任务永远卡住无法完成。** 从下表或 `actions/<name>.json` 的 `type` 字段获取。 #### action_type 速查表 | action | action_type | |--------|-------------| | `auto-prepare_materials` | `UniLabJsonCommand` | | `auto-move_to_heating_station` | `UniLabJsonCommand` | | `auto-start_heating` | `UniLabJsonCommand` | | `auto-move_to_output` | `UniLabJsonCommand` | | `transfer` | `UniLabJsonCommandAsync` | > `manual_confirm` 和扣电测试 `test` 当前不纳入本 skill 的推荐操作范围；不要基于历史 JSON 直接调用，需先重新生成并校验 schema。 ### 10. 查询任务状态 ```bash curl -s -X GET "$BASE/api/v1/lab/mcp/task/<task_uuid>" -H "$AUTH" ``` ### 11. 运行工作流单节点 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/lab/mcp/run/workflow/action" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"node_uuid":"<node_uuid>"}' ``` ### 12. 获取资源树（物料信息） ```bash curl -s -X GET "$BASE/api/v1/lab/material/download/$lab_uuid" -H "$AUTH" ``` 注意 `lab_uuid` 在路径中。返回 `data.nodes[]` 含所有节点（设备 + 物料），每个节点含 `name`、`uuid`、`type`、`parent`。 ### 13. 获取工作流模板详情 ```bash curl -s -X GET "$BASE/api/v1/lab/workflow/template/detail/$workflow_uuid" -H "$AUTH" ``` > 必须使用 `/lab/workflow/template/detail/{uuid}`，其他路径会返回 404。 ### 14. 按名称查询物料模板 ```bash curl -s -X GET "$BASE/api/v1/lab/material/template/by-name?lab_uuid=$lab_uuid&name=<template_name>" -H "$AUTH" ``` 返回 `data.uuid` 为 `res_template_uuid`，用于 API #15。 ### 15. 创建物料节点 ```bash curl -s -X POST "$BASE/api/v1/edge/material/node" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"res_template_uuid":"<uuid>","name":"<名称>","display_name":"<显示名>","parent_uuid":"<父节点uuid>","data":{...}}' ``` ### 16. 更新物料节点 ```bash curl -s -X PUT "$BASE/api/v1/edge/material/node" \ -H "$AUTH" -H "Content-Type: application/json" \ -d '{"uuid":"<节点uuid>","display_name":"<新名称>","data":{...}}' ``` --- ## Placeholder Slot 填写规则 | `placeholder_keys` 值 | Slot 类型 | 填写格式 | 选取范围 | | --------------------- | ------------ | ----------------------------------------------------- | ---------------------- | | `unilabos_resources` | ResourceSlot | `{"id": "/path/name", "name": "name", "uuid": "xxx"}` | 仅物料节点（非设备） | | `unilabos_devices` | DeviceSlot | `"/parent/device_name"` | 仅设备节点（type=device） | | `unilabos_nodes` | NodeSlot | `"/parent/node_name"` | 所有节点（设备 + 物料） | | `unilabos_class` | ClassSlot | `"class_name"` | 注册表中已注册的资源类 | ### virtual_workbench 设备的 Slot 字段表 | Action | 字段 | Slot 类型 | 说明 | | ----------------- | ---------------- | ------------ | -------------------- | | `transfer` | `resource` | ResourceSlot | 待转移物料数组 | | `transfer` | `target_device` | DeviceSlot | 目标设备路径 | | `transfer` | `mount_resource` | ResourceSlot | 目标孔位数组 | > `prepare_materials`、`move_to_heating_station`、`start_heating`、`move_to_output` 这 4 个动作**无 Slot 字段**，参数为纯数值/整数。 > `manual_confirm` 先跳过，不维护其 Slot 字段表。 --- ## 渐进加载策略 1. **SKILL.md**（本文件）— API 端点 + session state 管理 + 设备工作流概览 2. **[action-index.md](action-index.md)** — 按分类浏览 6 个动作的描述和核心参数 3. **[actions/\<name\>.json](actions/)** — 仅在需要构建具体请求时，加载对应 action 的完整 JSON Schema --- ## 完整工作流 Checklist ``` Task Progress: