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DevOps 能力索引。Git、测试、DevSecOps、数据库。当用户提到 DevOps、CI/CD、Git、测试时路由到此。
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Based on SOC occupation classification
ROS2 上层应用集成域。Launch 编排、参数配置、RViz 可视化、Python 节点、Gazebo/Ignition 仿真。当用户提到 launch 文件、launch.py、参数 YAML、RViz、URDF 显示、Python 节点、rclpy、Gazebo、Ignition 仿真、机器人状态发布时使用。
CCG Skills - Quality gates, documentation generator, and multi-agent orchestration. Auto-installed by CCG workflow system.
开发语言能力索引。Python、Go、Rust、TypeScript、Java、C++、Shell。当用户提到编程、开发、代码、语言时路由到此。
协同编排知识域。多Agent协同、任务分解、并行执行、冲突解决。当魔尊需要多Agent协作、任务编排、并行处理时使用。
ROS2 控制技能。PID 控制、轨迹跟踪、电机驱动、ros2_control 框架、生命周期节点。当用户提到控制器、PID、MPC、LQR、轨迹跟踪、ros2_control、电机、伺服时使用。
ROS2 硬件集成技能。串口、CAN 总线、I2C/SPI、传感器驱动、udev 规则、权限配置。当用户提到串口、CAN、Modbus、ttyUSB、ttyACM、udev、设备权限、硬件抽象时使用。
| name | devops |
| description | DevOps 能力索引。Git、测试、DevSecOps、数据库。当用户提到 DevOps、CI/CD、Git、测试时路由到此。 |
| license | MIT |
| user-invocable | false |
| disable-model-invocation | false |
| Skill | 定位 | 核心能力 |
|---|---|---|
| git-workflow | 版本控制 | Git、分支策略、PR |
| testing | 软件测试 | 单元测试、集成测试、TDD、测试策略、E2E测试 |
| devsecops | 安全开发 | CI/CD安全、供应链安全 |
| database | 数据库 | SQL、NoSQL、优化 |
| performance | 性能优化 | Profiling、火焰图、基准测试、负载测试、性能测试 |
| observability | 可观测性 | 日志、指标、追踪、SLO |
| cost-optimization | 成本优化 | FinOps、右尺寸、Spot、伸缩 |
文化:
- 协作与共享
- 持续改进
- 自动化一切
- 快速反馈
实践:
- 持续集成 (CI)
- 持续交付 (CD)
- 基础设施即代码
- 监控与可观测性