robot-safety-cell-design

name	robot-safety-cell-design
description	Concevoir la sécurité d'une cellule robotisée : modes, zones, interverrouillages et resets.
version	1.1.0
author	EVA Agent
license	Privée EVA St-Étienne
metadata	{"EVA":{"tags":["robotics","safety","cell","interlocks","reset","fences"],"related_skills":["robot-plc-standard-interface","robotics-abb","robotics-fanuc","robotics-kuka","robotics-staubli"]}}

Sécurité de cellule robotisée

Vue d'ensemble

Cette compétence structure la sécurité d'une cellule robotisée : clôtures, portes, arrêts d'urgence, modes Auto/Teach/Manual, reset sécurité, zones et interverrouillages avec le PLC. Elle vise une architecture compréhensible par automaticiens, roboticiens, maintenance et validation sécurité.

Quand l'utiliser

À utiliser pour :

• définir une architecture safety robot ;
• structurer les signaux Safe entre robot, automate et cellule ;
• définir les conditions de reset et de reprise ;
• harmoniser les modes opérateurs.

Ne pas utiliser pour :

• une simple interface robot sans enjeux safety ;
• une logique sécurité machine générale non robotisée ;
• une note d'exploitation sans conception d'architecture.

Principes recommandés

• séparer sécurité, process et défauts robot ;
• définir explicitement les zones ;
• rendre le reset sécurité conditionnel et traçable ;
• documenter l'effet safety sur cycle et motion ;
• distinguer clairement Auto, Teach et modes dégradés.

Signaux minimaux

• FenceClosed
• EStopOk
• RobotSafe
• TeachMode
• AutoMode
• ResetRequired
• SafeMotionReleased

Livrables attendus

• matrice zones / modes / resets ;
• table des signaux Safe ;
• logique de reprise et de reset ;
• effet safety sur le cycle robot ;
• check-list FAT/SAT cellule.

Support files

• templates/safety-zone-matrix.md : matrice des zones.
• templates/safety-reset-template.md : logique de reset.
• templates/cell-modes-template.md : modes opératoires.
• references/expert-pack.md : points d'attention cellule robotisée.

Pièges Courants (Common Pitfalls)

1. Mélanger défaut sécurité et défaut process.
2. Autoriser un reset sans préconditions claires.
3. Ne pas distinguer mode Teach et mode Auto.
4. Sous-documenter l'effet safety sur le cycle et la remise en production.

Liste de vérification (Checklist)

• Les modes Auto/Teach/Manual sont définis.
• Les zones et clôtures sont documentées.
• Les préconditions de reset sont claires.
• L'effet safety sur le cycle robot est explicité.
• La reprise en production après défaut est cadrée.