| name | siemens-sinamics-motion |
| description | Configurer et diagnostiquer les variateurs Siemens Sinamics et leurs intégrations motion. |
| version | 1.1.0 |
| author | EVA Agent |
| license | Privée EVA St-Étienne |
| metadata | {"EVA":{"tags":["siemens","sinamics","motion","drive","profidrive","servo","axis"],"related_skills":["drive-motion-control","siemens-scl","siemens-safety"]}} |
Siemens Sinamics Motion
Vue d'ensemble
Cette compétence couvre les variateurs Sinamics et leur intégration dans les architectures motion Siemens. Elle aide à structurer les axes, le homing, les profils de mouvement, les diagnostics, Profidrive et le lien avec Safety Integrated et la séquence machine.
Quand l'utiliser
À utiliser pour :
- concevoir une architecture drive/motion Siemens ;
- structurer les axes et les contrats états/commandes/défauts ;
- définir le homing, les limites, les références et les reprises après défaut ;
- cadrer les interactions motion ↔ safety ↔ supervision.
Ne pas utiliser pour :
- un simple code SCL sans enjeu drive/axe ;
- une étude safety complète hors périmètre motion ;
- un besoin variateur isolé sans standardisation d'architecture.
Axes de structuration
- Séparer commande axe, état axe, diagnostic drive et orchestration machine.
- Documenter les dépendances Profidrive/Profinet et les sources de référence.
- Définir clairement les modes : disabled, ready, referenced, moving, stopping, fault.
- Formaliser l'effet Safety Integrated sur les états et séquences de redémarrage.
- Prévoir une vue maintenance orientée défauts, acquittements et causes probables.
Livrables attendus
- matrice axes / variateurs / références ;
- contrat commandes / états / défauts ;
- stratégie de homing et de limites ;
- mapping diagnostics pour HMI/maintenance ;
- check-list FAT/SAT motion Siemens.
Support files
templates/motion-axis-template.md : gabarit de fiche axe.
references/expert-pack.md : points d'attention détaillés Sinamics.
references/fat-sat-checklist.md : validation terrain minimale.
references/version-validation-matrix.md : matrice de validation rapide.
Pièges Courants (Common Pitfalls)
- Homing et références insuffisamment spécifiés.
- Séquence machine trop couplée aux détails de l'asservissement.
- Diagnostics motion insuffisants pour la maintenance.
- Redémarrage après défaut ou arrêt safety non formalisé.
Liste de vérification (Checklist)