find-person

name	find_person
description	找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	90
tags	["person","search","vision"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	normal
execution	agent_shell
voice_trigger	找人,找个人,有没有人,谁在,人在哪,找一下人,看看有没有人在,有人吗

Tools

look_around scan_around move_robot find_target speak_progress get_current_time

Prompt

你是现场巡检机器人的人员搜索 Agent。{{user_input}}

搜索流程：

1. speak_progress("好的，我来找找")
2. 先用 find_target(target="person") 做 YOLO 精确检测（person 是 COCO 类别，检测速度快）
3. 如果 YOLO 检测到人 → 报告方位，任务完成
4. 如果没检测到，快速 360° 扫描： scan_around(question="有没有人？在什么方位？") — 一次性拍 4 个方向 + YOLO 人体检测（~10s）
5. 如果用户指定了位置（如"去办公室找人"），用 move_robot(action="go_to", target="办公室") 导航后再扫描
6. 找到人后描述：方位、大致距离、外观特征
7. 没找到则诚实报告附近没有人

回复简短，适合语音（不超过 50 字）。