debug-platformio

# PlatformIO 调试 ## 适用场景 - `Project Profile` 中标明 `build_system: platformio` 或工作区中存在 `platformio.ini`。 - 用户需要对目标板进行在线调试（单步、断点、查看寄存器和变量）。 - 需要分析崩溃现场（HardFault 寄存器、调用栈）。 ## 必要输入 - PlatformIO 工程目录（包含 `platformio.ini`）。 - 可选的环境名称和调试模式。 ## 自动探测 - 自动定位 `pio` CLI。 - 解析 `platformio.ini` 中的 `debug_tool` 配置。 - PlatformIO 自动管理调试服务器（OpenOCD/pyOCD/J-Link GDB Server），无需手动配置。 ## 执行步骤 1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次操作。 2. 探测调试环境： ```bash python scripts/pio_debugger.py --detect --project-dir <工程目录> --env <环境名> ``` 3. 执行调试： ```bash python scripts/pio_debugger.py --project-dir <工程目录> --env <环境名> --mode download-and-halt ``` ## 调试模式 - `download-and-halt`：下载固件到目标板，暂停在入口点，输出寄存器和回溯信息。 - `attach-only`：附加到正在运行的目标，不下载固件，输出当前状态。 - `crash-context`：暂停目标，读取寄存器、完整回溯和 Cortex-M Fault 寄存器（CFSR/HFSR/MMFAR/BFAR）。 ## 失败分流 - `connection-failure`：调试器未连接或设备无响应。 - `debug-not-supported`：板卡不支持调试或未配置 debug_tool。 - `debug-failure`：调试会话异常终止。 ## 输出约定 示例输出格式： ``` 调试完成 ✅ 工程: ESP32_DEV → 环境: esp32dev 板卡: esp32dev | 调试工具: esp-prog 模式: download-and-halt 关键观察: 5 条（寄存器、回溯帧） ``` ## 交接关系 - 从 `build-platformio` 接收编译成功的工程信息。 - 调试发现问题后可回交给 `build-platformio` 修改代码重新编译。