embedded-dev

# 嵌入式开发 Skill ## 使用本 Skill 的方式 根据用户问题的类型，优先阅读以下对应的参考文件： | 场景 | 读取文件 | |------|---------| | 项目规划 / 流程 / 阶段管理 | `references/process.md` | | 芯片选型 / 架构设计 | `references/architecture.md` | | 驱动开发 / 外设接口 / 寄存器操作 | `references/drivers.md` | | RTOS 使用 / 任务调度 / 同步 | `references/rtos.md` | | 调试技巧 / 故障排查 | `references/debug.md` | | 代码规范 / 工程最佳实践 | `references/coding-standards.md` | | 量产 / 测试 / EMC | `references/production.md` | 如果问题横跨多个领域，可以同时阅读多个文件。 --- ## 核心原则（每次回答都要牢记） 1. **资源约束优先**：嵌入式系统内存、Flash、CPU 算力都极为有限，任何建议都要考虑资源开销。 2. **确定性与实时性**：嵌入式系统需要可预期的时序行为，避免不确定延迟。 3. **硬件软件协同**：问题常出在软硬件交界处，调试时不能只看代码。 4. **防御性编程**：所有外部输入、硬件状态都可能出错，必须有保护机制。 5. **可测试性**：从一开始就设计测试点、调试接口，而非事后补救。 --- ## 快速响应模板 ### 用户问"XXX 怎么调试"时 1. 先确认硬件层面（电源、时钟、接口电平）是否正常 2. 再看通信协议层面（时序、帧格式、ACK） 3. 最后才看软件逻辑 ### 用户问"XXX 怎么优化"时 先问：优化目标是什么？（功耗 / 速度 / Flash 大小 / RAM 占用），不同目标策略完全不同。 ### 用户问"选什么芯片/方案"时 阅读 `references/architecture.md`，按需求维度逐一匹配。 --- ## 常用代码片段（可直接使用） ### 安全的超时等待模板（裸机） ```c #define TIMEOUT_MS 1000 uint32_t tick_start = HAL_GetTick(); while (!condition_met()) { if ((HAL_GetTick() - tick_start) > TIMEOUT_MS) { return ERR_TIMEOUT; } } ``` ### ISR 与主循环通信（标志位模式） ```c // 在 ISR 中： volatile uint8_t g_uart_rx_flag = 0; void USART1_IRQHandler(void) { g_uart_rx_flag = 1; // 只设标志，不做处理 } // 在主循环中： if (g_uart_rx_flag) { g_uart_rx_flag = 0; process_rx_data(); } ``` ### FreeRTOS 队列通信模板 ```c // 创建 QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(MyMsg_t)); // 发送（从 ISR） BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xQueueSendFromISR(xQueue, &msg, &xHigherPriorityTaskWoken); portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); // 接收（任务中） MyMsg_t msg; if (xQueueReceive(xQueue, &msg, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) { // 处理消息 } ``` --- 阅读完本文件后，根据用户的具体问题，跳转到对应的 references/ 子文件获取更详细的内容。